激光雷达标定板

激光雷达标定板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

激光雷达校准白板的漫反射特性使其能够在广泛的光照条件下保持恒定的对比度，因此完全适用于需要长期暴露在恶劣环境条件下的应用，例如实验室和野外。

所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。

相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，那么如何在两者之间进行校准呢？

目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。

通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。

通过匹配两个激光雷达之间的点云，获得两个激光雷达之间的转换关系，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。

在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。

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一束平行光射到平面镜上，反射光是平行的，这种反射叫做镜面反射；

镜面反射当一束光射到凸凹不平的物体时，他的反射光线也是射向不同的方向的，不是平行的，所以我们才能从不同的地方看到同一个物体，而这种反射方式称为“漫反射”，否则，如果都是镜面反射的话，我们只有站在特定的地方才能看的到物体。

镜面反射是指反射波（电磁波、或声波，水波）有确定方向的反射；其反射波的方向与反射平面的法线夹角（反射角），与入射波方向与该反射平面法线的夹角（入射角）相等，且入射波、反射波，激光雷达标定板，及平面法线同处于一个平面内。摄影时应避免镜面反射光线进入摄影机镜头，由于镜面反射光线，在像片上将形成一片白色亮点，影响地物本身在像片上的显现。

镜面反射遵循光的反射定律

镜面反射所成像的性质是正立的，等大的，位于物体异侧的虚像。

镜面反射是入射光线是平行光线时，反射到光滑的镜面，又以平行光线出去

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黑板反光是镜面反射还是漫反射

黑板反光是指在一定位置的同学看不清黑板上的字，激光雷达标定板标识测试，其原因是黑板表面太光滑，光射到这里发生了镜面反射，反射光线朝着同一方向射出，所以位于反射光线的同学则看不清黑板上的字。

光射到两种不同介质的分界面上时，便有部分光自界面射回原介质中的现象，激光雷达标定板厂家，称为光的反射。光的反射包括镜面反射和漫反射。平行光线射到光滑表面上时反射光线也是平行的，这种反射叫做镜面反射。平行光线射到凹凸不平的表面上，反射光线射向各个方向，这种反射叫做漫反射。

当说教室里大家都能看清黑板上的字时，这是光的漫反射。当说黑板反光同学们看不清黑板上的字时，这是光的镜面。镜面反射和漫反射都遵循光的反射定律。

光的反射定律：反射光线与入射光线与法线在同一平面上；反射光线和入射光线分居在法线的两侧；反射角等于入射角。可归纳为：“三线共面，两线分居，两角相等”。

镜面反射和漫反射都遵循反射定律。

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