工业机器人维修

工业机器人控制系统分类

工业机器人控制系统分类

（1）程序控制系统：

给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

（2）自适应控制系统：

当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

（3）人工智能系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。

驱动方式：参见工业机器人驱动系统。

运动方式：

（4）点位式：

要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；

（5）轨迹式：

要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

（6）控制总线：

总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（7）自定义总线控制系统：

由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

（8）编程方式：

物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。

（9）在线编程：

通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。

（10）离线编程：

不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，工业机器人售后，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

:严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险

据媒体报道，目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。

机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过新增工业机器人数量的30%。

机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，工业机器人出租，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，秦皇岛工业机器人，潜在市场需求价值近5000亿元。

今年4月，发布了《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。根据该《规划》，2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类，91个行业中类。2016年，3C(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

人工智能将促进码垛机器人使用场景不断丰富.借助于语音辨认、语义了解、视觉处理等人工智能技术，一同在灵敏触觉技术、脑机接口技术、虚拟现实操控技术的影响下，码垛机器人能够打破现有认知局限性并显着改进人机交互领会.

码垛机器人逐渐由单纯的产品比赛转向复杂交融的生态比赛.未来，码垛机器人领域的市场比赛会越来越大，形式将由原先的产品比赛逐渐转变为工业生态的比赛，工业机器人公司，市场主体只要构成互依共生的生态系统才能在比赛中发展和进步。

从以上看来，码垛机的前景是很有优势的，是各个领域的好辅佐，码垛机机器人会更高的出现新的领域中展开形式走，码垛机遇不断的更新，更，更科技的码垛机。

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