厂商 :北京和利时电机技术有限公司
北京 北京- 主营产品:
- 伺服电动轮
- 低压伺服系统
- 多自由度和精密卷绕控制系统等
伺服电机的维修相关问题
电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修
(1) 绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要很好的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,伺服驱动器公司,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。
低压伺服电机
伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级; 控制方式相似(脉冲或方向信号)。伺服电机低惯量就是电机做的比较扁长,伺服驱动器厂家,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,黑龙江伺服驱动器,惯量小,发热就小。
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伺服电机系统的主要特点
(1)准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高的性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高的性能的宽调速系统。
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