工业码垛机器人

卸码垛机器人的所有组件都装有耐磨的动力总成

卸码垛机器人的所有组件都装有耐磨的动力总成。由于结构和坚固，工业码垛机器人，它的保养周期极长，可用率达 99.995% 且能效高。紧凑 : 各种卸码垛机器人紧凑和修长结构有利于快速、方便地集成到现有设备中。由于干扰轮廓少，机器人扩大了可以有效利用的工作空间并实现了的工作单元设计方案。多样化 : 不同的负载能力、工作范围和专门用的款式可以针对任何高要求的卸码垛作业提供合适的卸码垛机器人。所有接口和拖链系统都按照多样化的要求设计。

机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，福建码垛机器人，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，拆码垛机器人，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，卸码垛机器人，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

码垛机器人在维修时需要注意的事项

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；

2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；

3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；

4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；

5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；

6、送电后，要检查电源的正确与否。

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