天津手持GPS哪家好

民用GPS定位精度只有100米

由于运行轨道、时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，手持GPS价格表，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，河北手持GPS，定位精度可提高到5米。

北斗导航系统空间段

中国正在建设的北斗导航系统空间段由5颗静止轨道和30颗非静止轨道组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米／秒。授权服务是向授权用户提供更的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。中国计划2007年初发射两颗北斗导航，2008年左右满足中国及周边地区用户对导航系统的需求，手持GPS规格，并进行系统组网和试验，逐步扩展为导航系统。

kitti数据集中的 gnss 信息

1. GNSS 得到的位置，手持GPS报价，速度信息是表示在东北天地理坐标系的

2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：

1）默认的，IMU得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个IMU数据所在的载体系

2） 如果利用IMU得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个IMU数据为原点的地理坐标系

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