双工位自动焊锡机

自动焊锡机的如何防静电是怎么做的呢

做手工烙铁的都知道，随着工艺的要求越来越高，对产品的质量也越来越高，所以如何防静电就成为了烙铁的一个必备的要求。

那么我们首先来说下，普通的如何防静自动焊锡机电烙铁是怎么做的，普通的烙铁是用根铜线，然后一端接在烙铁头金属部分，尽量靠上，靠下的话烙铁太烫，容易把铜线氧化，然后铜线的另外一端接在家里墙壁上三相插座的地线孔上(三相插座上面的那个孔);如果不确定三相插座是否接地，也可以接到自来水管或者暖气片上，同样起到接大地的作用，这样就可以把烙铁上、人体上的静电通过铜线引入大地。起到如何防静电防静电的作用。

那么自动焊锡机的如何防静电是怎么做的呢?如何防静电自动焊锡机如同样他的温控直接与机台的电源相同，也是通过插板的上的那个孔将静电释放出去，现在大多数，电子厂只要有要求的，都会在流水线上加装防静电线，我们的研发的温控主机后面，也有一颗螺钉线直接接地线，与地线连接也可以起到如何防静电作用。那么温控我们采用德国威乐的发热模组，植入式发热，不会像其他高频烙铁一样，虽然温度升温快，但是植入式的升温相比较较慢，但是，温度稳定后，温差跌落小，同样可以弥补相对的不足。同样还能起到如何防静电的作用

关于自动焊锡前的准备工作

焊锡机的焊锡材料的选择，不同的锡线材料性能不一样，对焊锡影响也比较大。还有就有焊锡机器人上的烙铁头的配置，不同的烙铁头配置对焊锡影响也挺大。焊锡表面处理，要保证很好的焊锡效果需要对焊锡材料表面进行处理，如保证焊锡表面光滑，去除焊接面上的锈迹，油污，灰尘等影响焊接质量的杂质。一般来说建议首先做预焊联系几遍，熟练即可。手工焊锡中需要严格控制的加热时间、出锡量、和焊锡点都可以用参数来控制，真正达到自动化焊锡的目的。 使用焊锡机对焊锡的技术要求已经大大的降低，复杂的焊锡机工艺只需要一名普通的焊锡工人操作设备就可以完成，焊锡技工需要掌握哪些基本焊锡技术就可以完成复杂的焊锡工艺呢? 虽然自动化设备已经大大的降低了技术要求，但是这些普通的焊锡技术还是需要掌握的。

下面讲述的就是关于焊锡前的准备，准备工作包括以下几点：?

1、焊锡条件确认： 确认材料的可焊性，不是所有的材料都是可以用焊锡来连接的，只有部分金属的可焊性性能较高，如一般铜及其合金，金，银，锌，镍等具有较好可焊性，而铝，不锈钢，铸铁等可焊性很差。如果是可焊锡不是很好的材质，需要添加特殊材料，或者用其他金属焊接，如焊铅、铬。?

2、做好了基本的焊锡前准备工作，使用焊锡机就十分简单了。只要按照我们工作人员交于的自动化操作就行，或者按照我们的说明书，利用机器的手持自动化编程器对送锡、出锡进行数据校准就行。

焊锡机机械结构基础上工作原理趋势

在焊锡机机械结构的基础上，结合工作原理，设计控制系统整体方案，为了满足控制系统的要求，设计控制系统硬件结构，然后对PLC、伺服系统、触摸屏等主要硬件做了选型，并对PLC的输入输出点和伺服系统的关键引脚做了相应配置。此外，为了便于线路布置与检修，设计自动缝焊机的电气系统，主要包括主电路设计、X、Y、C轴伺服系统电路设计、PLC输入电路设计、PLC输出电路设计等。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

(1)工业机器人性能不断提高（高速度、、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

? (2）机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

? (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

? (4)机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

? (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。