FANUC机器人维修

弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。

焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态。电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。批量生产机器人所需的制造、装配、测试设备和工具的研究开发。

智能移动机器人的导航和定位技术研究

? ?包括导航和定位系统的系统结构；在结构环境或非结构环境中导航和定位方法研究；感知系统的传感器和信息处理系统的构成；根据传感器数据建立环境模型的方法；模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。

KUKA机器人DSQC 504控制基板维修

KUKA机器人DSQC 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据、存储、检索、变换、传输及数表处理等。

随着技术的发展，机器人电路板维修PLC不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。

PLC用于信息控制有两种：、兼用。

：PLC只用作、处理、存贮及传送数据。

兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础。

在进行机器人电路板维修工作时，FANUC机器人维修，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。

当机器人电路板维修人员遇到查来查去都查不出导致机器人电路板故障的原因时，应从以下几个方面考虑：

机器人电路板中的各个电子元器件正常吗？通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障，基本上都是KUKA机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能不良的情况所致，只要不是人为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错（24V误接成220V或220V误接成380V）或将电源的正负极接反，一般都不会损坏太多的电子元器件。

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