减速机多少钱

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关于减速机的减速比

在减速机的选型过程中,通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比,减速机的输出转速,与之匹配的电机功率大小以及减速机的输出方式。这几个参数比较重要的,此外还有其他的一些相关的参数,今天主要还是看看减速机的减速比一级扭矩这两大块的计算吧。


减速比概念:即减速装置的传动比,减速机多少钱,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500?r/min,输出转速为?25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。也就是28比。



润滑油粘度的选择

齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v选取:v≤2.5m/s可选用中极压齿轮油N320;v>2.5m/s或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C,减速机价格,使用润滑油须先加热到0°C以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度Vs选择:Vs≤2m/s,选用N680极压油;Vs>2m/s,可选用N220极压油.蜗杆上置的,粘度应增大30%。 ?


轴承的润滑

减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑,其常用的润滑方式有: ? ?

1.飞溅润滑 ?

减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5~2m/s,即可采用飞溅润滑。当v>3m/s时,飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大,重庆减速机,不易形成油雾,此时为使润滑可靠,减速机公司,常在箱座接合面上制出输油沟,让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内,而后流入轴承室进行润滑.在箱盖内壁与其接合面相接触处制出倒棱,以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时,亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。 ? ?

2.刮板润滑 ?

当浸油齿轮的圆周速度v<1.5~2m/s时,油飞溅不起来;下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s,但因蜗杆的位置太低、且与蜗轮轴线成空间垂直交错,飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室。此时可采用刮板润滑。利用刮油板将油从蜗轮轮缘端面刮下后经输油沟流入蜗轮轴轴承。刮板润滑装置中,刮油板与轮缘之间应保持一定的间隙(约0.5mm),因而轮缘端面跳动和轴的轴向窜动也应加以限制。 ?


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减速机的优点

(一)具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长,而且传动中的冲击、振动小,噪声也就小,所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。

(二)工作平稳性精度对噪声的影响。减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化,其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差,它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声,它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。


(三) 减速步进电机齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点,接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有:齿向误差影响齿长方向接触,基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。

(四) 减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性,即齿轮每转一周的转角误差Z大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差,而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声,但当周节累计误差增大时,将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动,此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。

(五)轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力,它是一种交变应力,会引起轮系的振动而产生噪声,因此对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。



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