锻造机器人自动化

生产线的设备配置及自动化流程

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。

正确认识工业机器人工业机器人的发展也有很长一段时间了。一个在1961年开始工作，之后又安装了数百万个。理由很简单，因为考虑到使用机器人执行焊接，码垛和组装等任务所带来的优势。工业机器人的发展是必然的。

企业对于工业机器人的误区分析

目前，还有很多的企业没有引进工业机器人，许多企业认为机器人不适合他们。有些人觉得机器人只是像汽车公司这样的大批量制造商才需要。其他人则认为机器人不能完成所需的工作，或者不适合使用机器人。不幸的是，关于机器人有很多的说法，现在是纠正的时候了。

工厂大量生产机器人，导致格和高质量。相比之下，自动化设备在投入工厂之前需要进行设计和开发。机器人可以在更短的时间内购买和安装，锻造机器人应用，而且花费更少。

机器人自动化是比设备风险更低的投资。如果需求改变或新产品被引入，机器人可以很快地重新部署。的硬质自动化只能以很高的成本进行重新配置，而且在更换时几乎没有剩余价值。

作为计算机数字控制（CNC）机器可编程，机器人通过调用一个新程序从一个部件参考运行切换到另一个部件参考。通过仔细的设计，通常可以在整个系列零件中为末端执行器提供足够的灵活性。如果有必要，机器人可以用CNC机床更换工具的方式交换夹具。

传感器技术的进步简化了部件展示。视觉系统可以定位和识别零件，陕西锻造机器人，减少所需的硬模具数量。力感应有助于机器人进行装配任务调整。

现代机器人可以有效地用于中小批量生产。它们被编程并快速切换，从而实现经济的高速生产。

自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括中央CPU控制器、数据单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，锻造机器人自动，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。

自动化系统配备完善的门锁、急停开关、继电器等装置，通过模块进行信息交换，在HMI上显示区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。

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