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多自由度动感平台

平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台（如下图）的下平台安装在地面上，多自由度平台厂家，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个克铰连接，电动缸与固定基座采用六个克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

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在双自由度平台基础上的单人座椅，实现座椅跟随影视在前后、左右方向上转动，具有振动、上下升降的特殊效果。单人座椅按照人体流线设计，多自由度平台，时尚美观动感，座椅面料充分考虑防水、防潮、阻燃及耐磨特性，增强其使用寿命。

座椅广泛应用于大型影院。在三维空间立体感的基础上，增加了动感座椅及动感，在您享受大屏视觉冲击的同时，与影片剧情互动，观影体验更如身临其境。

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多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，多自由度平台价格，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、

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