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起重机发展起源公元年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，海安全液压轮胎吊，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，全液压轮胎吊批发，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。

起重机的保养维护

起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10～30分钟，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，全液压轮胎吊供应，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。

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门座式起重机按用途可分为3类：

造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。超大起重量达300吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。

建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。

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