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| ∑-Ⅴ系列（回转型） |
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| 卓越的机械性能，尽在掌握之中！轻松而高效的工作，已不再是梦想，∑-Ⅴ系列伺服驱动器，即可让您梦想成真。 | |
安川电机 SGMGV 额定值·规格
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额 定 时 间： |
连续 |
耐 热 等 级： |
F |
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振 动 等 级： |
V15 |
绝 缘 电 压： |
AC1500V 1分钟（200V级）
AC1800V 1分钟（400V级） |
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绝 缘 电 阻： |
DC500V，10MΩ以上 |
保 护 方 式： |
全闭环自冷式IP67（轴贯通部分除外） |
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使用环境温度： |
0～40℃ |
使用环境湿度： |
20～80%（不得结露） |
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励 磁 方 式： |
永磁式 |
连 接 方 式： |
直接连接 |
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安 装 方 式： |
法兰式 |
旋 转 方 向： |
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向（CCW）旋转 |
● 电压200V级
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伺服电机型号SGMGV- |
03A |
05A |
09A |
13A |
20A |
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额定输出*1 |
kW |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
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额定转矩*1 |
N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
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瞬时最大转矩*1 |
N·m |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
|
额定电流*1 |
Arms |
2.8 |
3.8 |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
瞬时最大电流*1 |
Arms |
8 |
11 |
17 |
28 |
42 |
|
额定转速*1 |
min-1 |
1500 |
|
最高转速*1 |
min-1 |
3000 |
|
转矩参数 |
N·m/Arms |
0.776 |
0.854 |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
|
转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
2.48
（2.73） |
3.33
（3.58） |
13.9
（16） |
19.9
（22） |
26
（28.1） |
|
额定功率变化率*1 |
kW/s |
15.5
（14.1） |
24.6
（22.8） |
20.9
（18.2） |
35.0
（31.6） |
50.9
（47.1） |
|
额定角加速度*1 |
rad/s2 |
7900
（7180） |
8590
（7990） |
3880
（3370） |
4190
（3790） |
4420
（4090） |
|
配套伺服单元 |
SGDV- |
3R8A |
3R8A |
7R6A |
120A |
180A |
|
伺服电机型号SGMGV- |
30A |
44A |
55A |
75A |
1AA |
1EA
|
|
额定输出*1 |
kW |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15
|
|
额定转矩*1 |
N·m |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4
|
|
瞬时最大转矩*1 |
N·m |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224
|
|
额定电流*1 |
Arms |
23.8 |
32.8 |
42.1 |
54.7 |
58.6 |
78
|
|
瞬时最大电流*1 |
Arms |
56 |
84 |
110 |
130 |
140 |
170
|
|
额定转速*1 |
min-1 |
1500 |
|
最高转速*1 |
min-1 |
3000 |
2000
|
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转矩参数 |
N·m/Arms |
0.848 |
0.934 |
0.871 |
0.957 |
1.32 |
1.37
|
|
转子转动惯量 |
×10-4kg·m2 |
46
（54.5） |
67.5
（76.0） |
89.0
（97.5） |
125
（134） |
242
（261） |
303
（322）
|
额定功率
变化率*1 |
kW/s |
75.2
（63.5） |
119
（106） |
138
（126） |
184
（172） |
202
（188） |
300
（283）
|
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额定角加速度*1 |
rad/s2 |
4040
（3410） |
4210
（3740） |
3930
（3590） |
3840
（3580） |
2890
（2680） |
3150
（2960）
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|
配套伺服单元 |
SGDV-
|
330A
220A*2 |
330A |
470A |
550A |
590A |
780A
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| *1： |
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。 |
| *2： |
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。 |
| （注） |
1（ ）内的数值为带制动器电机的值。 |
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2 作为冷却条件，本特性为安装下列散热片时的值。
| SGMGV-03A/-05A |
：250×250×6mm（铝制） |
| SGMGV-09A/-13A/-20A |
：400×400×20mm（铁制） |
| SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A |
：550×550×30mm（铁制） |
| SGMGV-1AA/-1EA |
：650×650×35mm（铁制） | | |
