工业感应门

　自动门异步电动机的功率及转矩

　　由异步电动机的等效电路可以清楚地看到，三相异步电动机的功率传递过程是：由定子向电源吸取电功率，经电磁感应传递到转子，称为电磁功率，该功率使转子产生电磁转矩，从而转换成机械功率，带动负载旋转。

　　(1)异步电动机的功率传递。 异步电动机在功率传递的过程中，不可避免地会有功率损耗，写字楼感应门，可用图来表示三相异步电动机的功率流程。

　　2)电磁转矩的表达式。

　　a.电磁转矩基本公式。 b.电磁转矩的物理表达式。 c.电磁转矩的参数表达式。

　当旋转门的直径D大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制，工业感应门，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制PLC。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器PLC来担当。其工作按PLC编制好的程序一步一步循环检测PLC各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，玻璃自动感应门，PLC按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器BGR。受PI.C控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的PID调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，感应门，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。

更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。

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