三自由度平台控制系统哪家好

多自由度动感平台

以实时地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过正解运算，计算出平台实时姿态，三自由度平台控制系统多少钱，实时调整平台姿态，以作为下次动作指令的参考，以确保控制精度。预置路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能，可导入车辆、实际测量姿态数据。为用户提供第三方控制接口（上位机接口），三自由度平台控制系统，提供二次开发例程。

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多自由度动感平台

六自由度平台系统控制流程简述如下，微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后，经过空间运动模型变换，反解运算，补偿运算，得出六只电动缸的伸长量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成电动缸闭环控制系统

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多自由度动感平台

? 运动能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 前后 ±550mm 500mm/s 1g

? 左右 ±600mm 500mm/s 1g

? 升降 ±400mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2

? 侧倾 ±35° 50°/s 1000°/s2

? 偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2

? 负载等级

? 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg

? 3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg

? 以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。

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