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管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。管道机器人分类：蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术，必将会有越来越多的类型被创造出来。管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。

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