选择性焊锡机

电子行业的产品更新日新月异。从的3G-4G到现在的5G通信技术，流行的折叠屏，可穿戴设备的轻量化和小型化，3C消费电子等，都需要自动焊锡。目前，自动焊锡技术和设备逐渐成熟，根据不同的产品要求开发不同的自动化应用，如激桌面式自动焊锡机、双平台锡丝焊锡机、激光焊膏焊锡机等。目前，市场正逐步向激光焊锡发展。在这里东莞鑫华智能小编分享焊锡机功能。

1.多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动会原点无累计误差），实现3D空间任意焊点

2.整机采用嵌入式运动控制卡控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业

3.简单方便的编程方式，可以直接输入焊接点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手编程方面的知识，使得新手很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意点位置，对操作人员没有特别技术和要求，实现编辑操作的人性化。

4.烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。

5.可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、告诉运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

焊锡机治具会出现哪些问题？

1、焊锡机底座自身定位误差

　　以往采用两个定位治具是放不下去的，如果强制性操作，一来一回，会在过程中导致Y轴移动产生误差;如今采用一个定位销，尽管问题解决了，不过新问题又出现了，目前采用一个定位销定位，因此定位不够准确，导致在每次往底盘上放置治具时，都会产生放置误差。

　　2、治具定位FPCB误差

　　冶具的设计本身就有一定的误差，容易导致安装的FPCB在治具内运动有小范围的移动甚至抖动，这会对焊接定位造成严重的影响。

　　3、安装误差

　　由于电芯与FPCB需要人为安装到治具中，因此安装的FPCB是否在一个水平面上，镍片是否完全垂直插入焊盘孔中，以及安装好坏的程度，都是极大的与焊接点的好坏有着直接联系。

　　4、治具间的组合公差

　　这是目前影响焊接质量的大问题，由于在制造治具时受到机器精度，人为技术方面的影响，每个治具的尺寸都不能完全一致，这就存在治具的组合公差，因此同一个治具放置在不同通道时就会产生误差，事实证明这是影响焊接质量为严重的误差之一。

　　5、后期维护艰难

　　由于需要较高的焊接精度，在所有的误差消失后，在治具的使用过程中会产生新的焊接误差，比如人为装入误差，镍片在焊盘孔中的倾斜误差，以及在使用过程中治具的磨损，维修擦洗打磨产生的新误差。

　　6、焊接不能有太大的误差原因

　　由于电芯的焊盘宽度较小，且焊盘中间有供电芯组镍片穿过的小孔，在焊接时镍片穿过小孔伸出有数毫米，因此在焊接时应当将焊头放在焊盘的合适位置，假设焊头太远，锡无法漫过“耸立”的镍片去覆盖镍片的另一面，假设焊头太近，重则将镍片从小孔中压下去，轻则尽管另一面被焊锡覆盖，但镍片的这一面焊盘却被焊头压到，以至于当焊头抬起时此面依然没有被焊锡覆盖，导致裸铜。假设没有伸出镍片的话，焊锡头只要放到焊盘上，或者焊头离焊盘不远，锡就能够顺利的漫过整个焊盘。所以焊锡焊盘点的特殊性决定了我们定位的精度性。

　　7、焊头的锡量滞留误差

　　介于在焊接时，既要焊接大点，又要焊接小点。事实证明焊接大点时与焊接小点时焊头的锡所滞留量是不同的，点焊与拖焊所滞留量的又不一样。焊头上的锡毫无疑问会流到下一个焊点，在焊接大点时焊头上的锡滞留量也许不足为虑，但是焊接小点时锡滞留量的多少不确定性将对小点锡量覆盖的多少造成较大的影响。因此焊头的锡量滞留误差对焊接所造成的因素，将直接影响焊接良率

目前，大部分电子加工厂的焊接工艺依然使用传统的手工焊接，即工人手持烙铁头焊接。这种方法有许多不足之处，例如无法完成高精度电子元件的焊接工作、生产效率低、均一性差、劳动力成本高等。相比之下自动化焊接的优势明显。传统焊接劣势明显，这些都严重制约了电子信息行业的快速发展。

因此，这种传统焊接方式在时代的发展中，必然被抛弃，取而代之的是日渐兴起的自动化焊接技术。实现焊接生产的自动化、智能化逐渐成为一种必然的趋势。实现自动化焊接技术对于推进电子信息行业的发展有着尤为重要的意义。

(1)保证产品焊接的均一性，提高焊接质量。当使用自动化焊接技术时，其焊接过程中的关键参数都是固定的，只需要人工辅助参与，可以降低对工人操作的技术要求，减少了人为因素对产品焊接质量的干扰。而手工焊接过程中，其焊接速度、送锡量、焊接时间等受人为因素影响较大,焊接质量取决于工人操作经验。

(2)改善工人劳动条件。采用自动焊接技术，工人只需辅助参与生产，避免接触焊接弧光和烟雾。

(3)提高产品的生产率。随着自动焊接技术和先进焊接工艺的发展，采用焊锡机取代手工焊接，可显著提高生产效率。

(4)生产管理可控性高。自动化设备的生产节拍是固定的，产品周期明确。

(5)降低企业成本。焊锡机的广泛应用及其柔性化设计，可以实现批量生产