南京智能牵引机回收,牵引机

随近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，影响施工，南京智能牵引机回收。随着我国电力基础设施建设进程的快速发展，近年来大中型牵张设备的需求量和保有量连续快速增长，对牵

张设备的性和操作性提出了更高要求，南京智能牵引机回收。在张力架线施工中，牵引机是一种重要的电力施工机械，其性能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度，南京智能牵引机回收。

牵引机在配合挤压机不占用挤压周期中的非挤压时间，不需要停机锯切，提高生产效率和型材成品率。南京智能牵引机回收

所述联轴器采用梅花联轴器。

所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接。

所述操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接。

所述机架下方的前、后两端分别设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均与机架底部铰接。

所述控制室内还设置有照明装置。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种集控智能牵引机，采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；

推荐方案为：所述动力单元控制器和主机均采用PLC；PLC价格便宜，处理速度快，且技术成熟，利用PLC通信、并控制电气元件动作属于现有成熟技术，这里不再赘述；在使用过程中，还可在油箱的出油口和进油口处安装流量传感器，利用动力单元控制器PLC采集液压油信息，并将之传输给主机PLC，并在触摸屏显示器上显示，方便了施工过程中的监控。

推荐方案为：为了保证变频电机和液压油变量泵之间的同轴度，减少传动轴的跳动，所述联轴器采用梅花联轴器。

技术实现要素：本发明的目的在于提供一种集控智能牵引机，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大、环境恶劣的问题，还用于解决进口多机联机设备。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮；变频器的输入端与动力单元控制器的输入端连接，变频器的输出端与变频电机的输入端连接，变频电机的输出轴通过联轴器驱动液压油变量泵动作，油箱用于为液压油变量泵提供液压油；所述执行单元的组数与驱动装置的组数相同；执行单元包括机架、设置在机架下方用于移动的机架轮、设置在机架上的液压马达、马达减速机和牵引装置；所述的液压马达由液压油变量泵驱动，液压马达用于通过马达减速机驱动牵引装置；所述的操控单元包括主机和触摸屏显示器，所述的主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接。铝型材牵引机参数说明：钢丝绳:10# ?;

本发明的动作过程为：将动力单元、执行单元和操控单元接入电网，电力作为一种清洁能源已经在各行业发挥了重要作用，电力能源无处不在，农网、配网升级改造，在山区、丘陵等地处偏僻区域，电力使用已经很普遍，所以在施工现场使用电力的电源问题已经解决；通过操控单元的主机和触摸屏显示器控制动力单元动作，具体的，通过主机与动力单元控制器通信，控制动力单元的变频器动作，进而控制变频电机以的频率运行，变频电机为液压油变量泵提供动力，驱动液压油变量泵动作，进而驱动执行单元的液压马达动作，液压马达通过马达减速机驱动牵引装置动作，完成输电线路的架设；需要注意的是，在上述过程中，由于动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，且动力单元和执行单元之间只有电气连接和液压油管路连接，因此在施工现场可使用外部设备（如汽车等）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元上可集成多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时。牵引机设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片；南京智能牵引机回收

将传统的摩擦牵引改为涡轮齿条和蜗杆齿条配合牵引,使载物时具有自锁功能,确保电梯运行;南京智能牵引机回收

牵引机的背景技术：

随着特高压电网建设的快速推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大、排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。南京智能牵引机回收

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