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电动执行器速度PI控制框控制系统

电动执行器速度PI控制框

控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，天津电动执行机构，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。

无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。

依据阀门所需的扭力断定电动执行器的输出扭力

依据阀门所需的扭力断定电动执行器的输出扭力。阀门启闭所需的扭力决议着电动执行器挑选多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径巨细、作业压力等要素决议，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，天津电动执行机构规格，所以不同厂家出产的同标准阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家出产的同标准阀门扭力也有所不同，当选型时执行器的扭力挑选太小就会形成无法正常启闭阀门，因而电动执行器必需挑选一个合理的扭力规模。 　　

推荐意见

（1）在可能的情况下，建议选用进口电子式执行器配国产阀，以用于国产化场合、新建项目等。

（2）薄膜执行器虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷，但其结构简单，所以，目前仍是使用的执行器。但这里我们强调的是选用 ZHA 、 ZHB 型的精小型薄膜执行器去代替 ZMA 、 ZMB 型的老式薄膜执行器，以获得更轻的重量、更小的尺寸和大的输出力。

（3）活塞执行器选择注意方面：

①气动薄膜执行器推力不够时，选用活塞执行器来提高输出力；对大压差的调节阀（如中压蒸汽切断），当 DN≥ 200 时，甚至要选双层活塞执行器；

②对普通调节阀，天津电动执行机构参数，还可选用活塞执行器去代替薄膜执行器，使执行器的尺寸大大减小，就此观点而言，气动活塞调节阀使用会更多；

③对角行程类调节阀，其角行程执行器，典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。值得强调的是，传统的“直行程活塞执行+器 角铁 + 曲柄连杆”方式。

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