四轴工业机械手

工业机械手的执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

工业机器人厂家未来的市场前景怎么样

1、智能化的到来

不管是工业上面还是自动化设备上面，这种智能化的产品需求量越来越大。有人戏称，工业机器人的到来，就好比是之前的计算机一样，将会势不可挡的带来一个智能化的世界，因此也带动了智能自动化的发展。

2、应用领域广泛

现在的工业机器人使用的范围越来越广，像是汽车整车以及汽车零部件、工程机械、轨道交通、、、、金融等等这些领域都有涉及到工业机器人语气自动化成套装备成为生产过程中的关键设备。

各个机械手都是有各自的优势四轴机械手与六轴机械手是什么？

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