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- 工业机器人
- AGV
- 物流自动化





据国际咨询机构统计,对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1:4至1:6之间。特别在资金密集型企业中,自动化系统占设备总投资10%以下,机器人拆垛,起到'四两拨千金'的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制,即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素,在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下,相互协调、有机融合和集成,形成物质和能量的有序规则运动,从而组成工业自动化系统或产品。
在工业自动化领域,传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS的发展历程。
工业化装配机器人简单的区别介绍
四轴机器人与六轴机器人简单的区别介绍
工业化装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装码垛成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。
需要指出的是,本文所说的工业化装配机器人,是指四轴机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴关节机器人或六轴机器人)。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
工业PC在中国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看,工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机,如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高,现有的IPC已经不能完全满足要求,将逐渐退出该领域,机器人拆垛集成商,取而代之的将是CompactPCI-based工控机,而IPC将占据管理自动化层。于2001年设立了'以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化'工业自动化重大专项,目标就是发展具有自主的PC-based控制系统,机器人拆垛厂家,在3~5年内,占领30%~50%的国内市场,并实现产业化。
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