海运干箱震动警告

基于FFT(快速傅里叶变换)时域与频域分析

将数据平滑处理以及滤波后，对数据进行基于FFT（快速傅里叶变换）时域与频域分析。加速度数据信号经过预处理后，对数据进行数学处理，将加速度信号转换为位移信号。加速度谐波信号在对应的时域与频域的关系中可以由DFT（离散傅里叶变换）来对其进行描述。对应的离散傅里叶变换为式中：K =0，1，铁路干箱震动警告，2，3…，N -1， X F (K) 为第K 个DFT系数；n =0，4G干箱震动警告，1，2，河北干箱震动警告，3…，N -1， a(n)为一个均匀的采样序列。

加速度传感器采集得到的数据信号

加速度传感器采集得到的数据信号往往有叠加的噪声信号，除了不规则的随机干扰信号外，还存在工频和它的倍频等干扰信号，通过五点平滑的方法来毛刺和集装箱振动特征信号的趋势项。在这些干扰信号中，由于随机干扰信号的频带范围较宽，同时在获取的这些干扰信号中高频信号所占的比重较大，本文将采用数字滤波来剔除杂波，海运干箱震动警告，并通过FFT 变换和频域的计算来获取时频信号，并由实测的集装箱振动特征频谱得到速度与频谱。

在集装箱中将加速度传感器与传感信息感知装置布置在箱体的内侧顶梁处，并采用多节点的方式采集数据，采用的加速度传感器为MPU9150，采集竖直方向上的加速度。集装箱振动趋势数据平滑处理　在集装箱振动信号的采集过程中，为了传感器的低频性能不稳定极易受到的外界干扰，往往使得在测量采集的数据中含有大量的毛刺与趋势项。为了这些影响在本文中将采用五点滑动平均法。平均法的基本计算公式为式中：x 为采样数据，y 为平滑处理后的结果，m 为数据的样点数，h 为滤波因子。

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