平行斜齿轮减速机结构图

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????谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

减速机的作用：

????1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

????2、减速同时降低了负载的惯量，浙江平行斜齿轮减速机，惯量的减少为减速比的平方。

赛尼尔机械厂家~行星减速机供应

行星减速机工作原理：

? ? ? 1)齿圈固定，太阳轮主动，平行斜齿轮减速机结构图，行星架被动。

?　 ?2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

? ? ? 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　 ? 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

????? 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　6)行星架固定，平行斜齿轮减速机制造厂家，齿圈主动，太阳轮被动。

　 ? 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况。

? ????8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。

工业机器人中RV减速器的应用

　RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，平行斜齿轮减速机批发厂家，以提供平衡载荷。

　RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

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