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XYZ三轴线性模组机械手的安装

? ?XYZ轴线性模组机械手可以自行安装。

? ?这三轴线性模组机械手安装原则： 1）由基部向顶部安装； 2）先主体安装后附件安装； 3）先机械部分后电气配线； 4）检查后通电测试。

? ? di一步：将X轴安装到安装台面 ?安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.

XYZ三轴线性模组机械手的安装

? ?第二步：安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。

? ?第三步：安装Y轴及走线槽

? ?第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；

? ?第五步：安装拖链和布线 1）布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2）电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序； 3）电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）

? ?后XYZ轴线性模组（www.ruituo6.com）机械手安装后，请对所有坚固螺钉进行检查，防止漏锁或拧紧松动现象。

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?? 直线导轨的行进方向也可以把它理解成为是一种滚动导引，是由钢铁珠子在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使得负载平台沿着导轨的轨道轻易的进行线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，从而能轻易的达到要求的高定位精度，滑块跟导轨间的单元设计，致使线形导轨可能同时承受上下左右等各方向的运行负荷，的回流系统及精简化的结构设计让我公司的直线导轨拥有更平顺且低噪音的运动。

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