桌上全自动点胶机

点胶机的执行元件分析

? ? 执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。

? ? 分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。

? ? ?步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，桌上全自动点胶机，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，温州自动点胶机，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的优势:

(1)电机旋转角正比于脉冲数;

(2）有较好的位置精度和运动重复性;

(3）的响应效率;

(4)可靠性高;

(5）控制简单，控制使用成本低;

(6）转速范围比较宽;

(7）可以急速同步旋转。

点胶机点位运动

? ? ? ?点位运动就是是从一点移动到另一点，无轨迹，并且准确定位。至于点与点之间的移动轨迹并无要求，各个坐标之间没有相互关系，是独立的。点胶机的点位控制主要包括三个方面，一方面是胶的原点回归，二方面是胶的快速移动以及三方面的手动微调设置。要求每一个坐标有较高的定位精准，为了能提高点胶机的工作效率，采用机床设定的的进给速度进行点位运动，当移动部件接近定位点时，为了能准确到达定位点，降低进给速度，以至于低速接近至定位点，从而减少因为运动惯性而产生的冲击力导致定位误差，三轴全自动点胶机销售，在这移动的过程中，对于移动的轨迹没有任何的要求，只求快速。

? ? ? 在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点精准移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。

? ? ? 自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。

? ? ? 手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。

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