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ECU的基本机构体系?

汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（Electronic?Cool?Unite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不同，?而ECU的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、电源电路。?

在输入处理电路中，ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。

发动机集中系统中使用bai的ECU主要由输入回路、模/数转du换器（A/D转换器）zhi、微型计算机（dao简称微机）和输出回路组成。 1 、输入回路：发动机工作时，各种传感器的信号输入ECU后，首先进入输入回路进行处理。传感器输入的信号不同，0281020055博世电脑板供应商，处理的方法也不同，一般是先将输入信号滤除杂波和将正玄波转变为矩形波后，再转换成输入电平。 2 、A/D转换器：传感器输送给ECU的信号有数字信号（如卡门旋涡式空气流量计信号、转速信号等）和模拟信号（如叶片式空气流量计信号、进气温度传感器信号、节气门位置传感器信号等）两种，数字信号可直接输入微机，但微型计算机不能直接接受模拟信号，必须由A/D转换器转换成数字信号后再输入微型计算机。 3 、微型计算机：微型计算机是控制系统的神经，其功用是根据工作需要，利用其内存程序和数据对各传感器输送来的信号进行运算处理，并将处理结果送往输出回路。微型计算机主要由中央处理器（CPU)、存储器（RAM/ROM)和输入/输出（I/O)装置组成。 4 、输出回路：输出回路的主要功用是将微型计算机的处理结果放大，生成能控制执行元件工作的控制信号。输出回路一般采用的是功率晶体管，根据微型计算机的指令通过导通或截止来执行元件的搭铁回路。

ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic?Cool?Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成

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