编码器组装

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

“在机器人或者人工智能领域如何选择研究方向？定位建图、路径规划、感知、协作，哪一个前景更好，更值得去做？”

限定在2020年一月份

现阶段是感知做，鼠标编码器组装，特别是基于视觉的传感器融合技术，机会较多，新成果也较多，较好写，也更容易获得。提供了更广阔的发展空间。值得进入。

路径规划之类的研究已经较多，成熟度相比感知已经很好了，再发或者做出成绩较难。

定位建图(slam)，激光slam方面二维已经比较成熟并广泛应用，三维受限于成本等因素还有研究空间，但是现有理论难以用于大场景连续建图，距离实用尚有距离。特别是成本过高严重限制了slam的应用。因此视觉slam现在研究的人较多，因为研究空间更大。说到底slam的问题与传感器密切相关。

至于协作，我没研究过，不便多说。个人感觉这个需求不紧迫，周围人投入较少，似乎是个比较冷的方向。

在工业4.0的背景下，制造业开始尝试通过工业自动化来提高生产效率，增强产品竞争力。近日，来自国内一家工业铸造企业的金先生就尝试使用自动化三维扫描来实现零部件的批量化三维检测。1、面对12万件大单，传统检测方式不能满足精度和时间要求金先生的公司近日接洽了来自美国一家大型工业机械设备生产厂家的订单，要求加工一款车型发动机冷却盖，一共有12万件。以往金先生的公司都是使用三坐标测量仪对零件进行人工抽检。但这次美国的客户要求更高，在收货时要对每个零部件都进行精度检验。这意味着如果按照目前的手工测量方式，不仅效率不高，且无法帮助金先生公司找到加工缺陷进行流程改进。公司亟需一种高质量和率的检测手段，能做到一年检测12万件。金先生就想到了尝试工业自动化检测的方式。2、尝试工件自动化三维检测经过在网络上寻找国内能提供自动化三维检测解决方案的公司后，金先生在为数不多的几家公司中，选择了在三维检测领域有着成熟经验的天远三维，尝试使用OKIORobotScan?机器人全自动三维检测系统实现首批零部件的批量化、自动化三维检测。 次数用完API KEY 超过次数限制

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对于过去的机器人系统来说，选择和放置物体是一个非常困难的任务，因为没有很好的定位方法。但是随着三维视觉的革新发展，定位拾取动作变得越来越轻松了。三维视觉的出现推动了工业机器人的快速创新，拓宽了它们的应用前景。新的视觉技术为机器人系统提供了灵活性，使他们能够完成以前从未有过的功能。工业机器人本身是制造业中令人难以置信的创新，但“盲人”版本的机器人有其局限性。那么三维视觉引导机器人与传统机器人的区别是什么呢？

灵活性提升机器人回报率机器人被大量用于代替枯燥乏味、重复性的工作，切底解放了低端劳动力。但是因为缺乏视觉感知能力而限制了它们完成更多的任务，传统机器人必需通过编程来完成一个单一的任务，而没有能力来应对新的变化，全自动编码器组装机，当任务改变时必需重新编程。灵活性是机器人投资回报率的关键驱动力，3D视觉功能将使机器人能够在不重新编程的情况下完成多个任务，同时具有在工作环境中预测不可预见的突发情况。 次数用完API KEY 超过次数限制

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