plc编程语言

　笔者系智通技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。今日笔者受人之邀，特将这些不足和错误归纳总结展示给大家，希望大家在PLC技术学习的道路上引以为鉴。

一、无论日系、欧系亦或国内PLC产品，其直接面对用户的输入、输出端口均为8进制（0——7）形式。为此在编写程序时，若出现X8、I9；Y19、Q28等“”元件编号，那就贻笑大方啦。

二、作为刚接触plc编程技术的初学者，在根据要求编辑程序前，一定要按照步骤先将PLC端口分布表和PLC端口电气接线图绘制出来。如此一来利于后续编程中的软元件分派；二则为PLC实操接线工作打下基础。

三、在程序编辑过程中，我们要养成对梯形图当中的软元件进行必要文字注释的好习惯。这样的话即便于程序日后修改，又方便他人的审阅，更能加强自身对编程软件使用掌握的熟练度，一举三得大家何乐不为！

plc编程梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

plc编程，用到以下四个基本概念：

1．plc编程，

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为'1'状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈'通电'，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的'1'或'ON'状态。如果该存储单元为'0'状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为'0'或'OFF'状态。使用中也常将这些'软继电器'称为编程元件。

2．能流---plc编程

左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，电流沿着梯形图，从左母线流到有母线，形成一条回路，这里所谓的'电流'就是'能流'。这是一种虚拟的电流，只在程序中让初学者容易理解而发明出来的。现实中并不存在只是一个概念而已。

如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的'概念电流'或'能流'(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。a）错误的梯形图b）正确的梯形图