定位技术之定位算法

在介绍那些“高科技”的定位设备和手段之前，首先给大家介绍一下相对来说比较“简单”易懂的定位方法-几何求解定位法，目前这种方法已经被用于那些“高科技”定位设备中，所不同的只是他们所依赖的设备和“信号波”不同而已。

几何求解定位法，就是通过空间中各个线段测量，利用空间几何关系及公理，求解定位点在空间中的位置。在具体的定位系统中，我们通过测量设备得到准确的观察量：例如，湖南室内物联网定位技术服务电话，湖南室内物联网定位技术服务电话，信号到达时间（TOA）、信号到达时间差（TDOA）、信号到达角度（AOA）、接收信号强度（RSSI）等，然后通过演算得到线段长度或者角度测量，进而利用空间几何知识求解定位，湖南室内物联网定位技术服务电话。

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为什么我们需要给物联网设备定位呢？

根据美国国家货运安全会的估计，全球每年因货物损失造成的经济损失超过500亿美元。根据近对1,000名美国成年人的调查，在一个较小的区域中，美国人一生平均会损失5591美元的财产。可以记录和资产的定位技术是解决重大项目的欺诈性和丢失的有效方法，因此已在全球范围内使用。

此外，运输，物流，医疗保健和餐饮服务等许多行业已选择使用基于位置的资产管理解决方案来代替传统的私人系统来定位，和监视设备，产品，车辆和人员等有形资产。

通过采用互连的解决方案，公司可以使用基于物联网的资产管理解决方案来替代效率低下和繁琐的手动管理流程。配备地理定位功能的设备可以帮助优化资产管理操作流程，查询资产是固定的还是移动的，并提供各种新功能，例如防丢失和防损坏功能。每个设备的地理定位功能可以降低总体拥有成本（TCO），非常适合需要部署传感器和的企业，智能建筑，校园和智能城市。

让我们看一下IoT定位的市场规模。地理定位已经成物联网技术应用中增长快、应用的技术之一，而此前就有报告指出，到2025年，具有地理位置的物联网市场预计将从目前的400亿美元增长到740亿美元。 广东gps定位系统是什么uwb定位服务技术选哪家-武汉安弘智能装备有限公司-专业为您服务，欢迎来电咨询！

地磁定位技术

地球可视为一个磁偶极，其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。地磁场包括基本磁场和变化磁场两个部分。基本磁场是地磁场的主要部分，起源于地球内部，比较稳定，属于静磁场部分。变化磁场包括地磁场的各种短期变化，主要起源于地球内部，相对比较微弱。

现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。而这种被称为 IndoorAtlas的定位技术，正是利用地磁在室内的这种变化进行室内导航，并且导航精度已经可以达到 0.1 米到 2 米。

不过使用这种技术进行导航的过程还是稍显麻烦。你需要先将室内楼层平面图上传到 IndoorAtlas 提供的地图云中，然后你需要使用其移动客户端实地记录目标地点不同方位的地磁场。记录的地磁数据都会被客户端上传至云端，这样其它人才能利用已记录过的地磁进行精确室内导航。

室外定位技术

目前应用于室外定位的主流技术主要有卫星定位和基站定位两种。

卫星定位

卫星定位即是通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，卫星定位系统主要有：美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统，其中GPS系统是现阶段应用为、技术为成熟的卫星定位技术。

GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。

空间部分由一组向用户发送无线电信号的卫星组成。美国致力于在95％的时间内保持至少24颗可运行的GPS卫星的可用性。为确保这一承诺，在过去几年中，空军一直在飞行31颗GPS卫星。

GPS卫星在大约20200公里（12,550英里）的高度的中地球轨道（MEO）中飞行。每个卫星每天绕地球两次。GPS星座中的卫星被布置在围绕地球的六个等距的轨道平面中。每个平面包含基线卫星占据的四个“时隙”。这种24插槽的布局可确保用户实际上可以从地球上的任何一点观看至少四颗卫星。每当维修或退役基准卫星时，空军通常都会飞行超过24颗GPS卫星以保持覆盖范围。额外的卫星可能会提高GPS性能，但不被视为星座的一部分。

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一、WIFI定位技术

每一个无线AP都有一个全球的MAC地址，并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动，设备在开启Wi-Fi的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密，是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到AP广播出来的MAC地址。

二、蓝牙定位技术

基于RSSI(信号强度)值，通过三角定位原理进行定位。

网络侧定位：由Beacon、智能终端、蓝牙网关、服务器(定位引擎、数据库)等组成。当智能终端进入Beacon信号覆盖范围内，对接收到的RSSI值通过蓝牙网关上传到服务器，定位引擎对其进行处理，在管理后台可以进行管理查看。

终端侧定位：由Beacon、移动终端、服务器(定位引擎、数据库)等组成。当移动终端进入基站覆盖范围，测出其接收到的RSSI(信号强度)值通过内置定位算法测出具体位置，通过地图引擎进行展示、导航等操作。 物联网定位服务技术哪家好-武汉安弘智能装备有限公司-专业为您服务，欢迎来电咨询！广东蓝牙定位技术服务电话

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地磁定位技术

地球可视为一个磁偶极，其中一极位在地理北极附近，另一极位在地理南极附近。地磁场包括基本磁场和变化磁场两个部分。基本磁场是地磁场的主要部分，起源于地球内部，比较稳定，属于静磁场部分。变化磁场包括地磁场的各种短期变化，主要起源于地球内部，相对比较微弱。

现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱，指南针可能也会因此受到影响。原则上来说，非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。而这种被称为 IndoorAtlas的定位技术，正是利用地磁在室内的这种变化进行室内导航，并且导航精度已经可以达到 0.1 米到 2 米。

不过使用这种技术进行导航的过程还是稍显麻烦。你需要先将室内楼层平面图上传到 IndoorAtlas 提供的地图云中，然后你需要使用其移动客户端实地记录目标地点不同方位的地磁场。记录的地磁数据都会被客户端上传至云端，这样其它人才能利用已记录过的地磁进行精确室内导航。

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