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无人叉车具有定位精准,无基础设施、独立编程,作业灵活等优势,它的导航是采用远程控制技术,不仅节省人工,还能有效杜绝危险事故的发生。目前主流的两种导航方式分别是基于SLAM环境自然导航、反射板导航。下面芜湖中力叉车小编来简单分享一下相关常识。
一、反射板导航原理:在叉车行驶路线周围一定距离,间隔着布置反射板,叉车上的激光扫描仪发射激光束,这些激光束可以快速采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据,电动平衡重叉车,可以确定叉车在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器控制算法,实现叉车的自动行驶。
二、基于SLAM环境自然导航:SLAM即同步定位与建图,在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器和外部传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上,利用外部传感器获取的环境信息,增量式的构建环境地图。
三向叉车使用与保养:
1、严格按照说明使用,切勿充电不足,过充电或过放电。
2、电池单体电压低于1.7V时,应停止使用并及时充电。充电完毕电解液密度调整到1.28g/立方厘米。
3、充电过程中控制电解液温度不得超过45℃,充电时打开所有蓄电池加水帽,中力电动平衡重叉车,严禁接近明火。
4、补充液须使用蓄电池专用水,加水过程中不能混入杂物,否则造成自放电或产生毒气体等。切勿补水过程并保持电池表面的清洁与干燥,电动平衡重叉车价格,否则会降低蓄电池的容量,缩短蓄电池的使用寿命。
5、每周叉车使用人员进行一次液面和连接线可靠的检查保养,液面过低会造成蓄电池发热、烧损等事故。
6、使用过的蓄电池如暂时不用,应充足电,促贮存在通风干燥处,每月补充电一次。
7、当电压低于21V时,即表明蓄电池电量不足,尽快将蓄电池进行充电方可继续使用。
手动液压叉车手柄损坏时,是无法修复的,只有直接更换,更换手柄的步骤如下:
1、拔出开口销;
2、往右边拉出长螺栓;
3、放进手柄,后插回长螺栓;
4、下压手柄拔走固定销;
5、手柄链条,穿过长螺栓上的圆孔;
6、链条末端,卡到踏板凹槽中;
7、固定圆柱、弹性销;
8、长螺栓两边弹性销固定;
9、手柄安装成功。
手动液压车手柄安装完毕后,须将货叉全行程往复升降2-3次,检查货叉上升时手柄是否有空档现象,下降是否平稳,如有异常现象可按前面介绍方法调整。另外手动液压车手柄安装中容易出现动的时候没有压力。
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