轮廓扫描

三维成像是机器视觉应用的强大技术。可以很容易地说它已经从“趋势”转移到机器视觉工具箱的标准部分。实际执行3D组件的区分可能很困难，对功能的详细讨论超出了本讨论的范围。但是，

步是确定目标应用程序的类型。需要分析分辨率，深度以及水平X，Y平面的要求。虽然大多数系统作为一个整体提供通用功能，但提供了更多的组件，这些组件在特定任务中具有目标和优势，例如，磨损 三维轮廓扫描，专门用于3D测量或3D箱子拾取。也就是说，除了能够为应用程序提供适当的度量之外，任何3D解决方案的成功主要是软件实现和系统集成。实际限制在表面上集成3D成像可能很简单，但特定应用的细节存在挑战。其中一些包括：虽然看起来很明显，但在物体或成像系统运动的应用中，任何一个位置的误差都可能引入必须考虑的测量误差。大多数3D成像系统都表现出一定程度的“3D数据丢失”，即相对于主动照明和摄像机角度的特征阴影在3D信息中产生空白。根据应用，使用一些成像技术可以克服这种情况。 次数用完API KEY 超过次数限制

离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，工业2d轮廓扫描仪，对编程结果进行三维图形学动画以检测编程可靠性，后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robotstudio编程软件，既可以做分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求 次数用完API KEY 超过次数限制

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3.超声速喷涂与应用（1）超声速喷涂超声速喷涂获得的喷涂层与基材之间结合强度高，因此可用于中等冲击载荷作用下的模具表面改性及修复，且修复后模具不需要或减少机加工就可以使用。（2）应用广州有色金属研究院采用超声速喷涂硬质合金工艺，使Cr12钢拉深模修模频率从500件/次提高到700件/次，模具寿命提高3~8倍。该技术已被一汽集团公司成功用于拉深模重要工作面的表面改性，模具使用寿命明显提高。

　二、电刷镀修复技术电刷镀是在常温和无槽条件下，在工件局部表面快速电化学沉积一种金属或合金镀层方法。电刷镀具有设备简单、工艺简单、操作灵活、沉积速度快、镀层表面粗糙度值低、镀层硬度与耐蚀性高等优点。采用电刷镀方法，不仅可使模具寿命提高4倍左右，还可对磨损模具再修复处理，如模具型腔表面的局部划伤、拉毛沟槽、锈斑磨损等缺陷的修复。修复后模具表面的耐磨性、硬度、表面粗糙度等都能够达到原来的性能指标。同时，电刷镀费用低，激光轮廓扫描，一般只占模具成本的0.5%~2%。现代化的电刷镀技术可以在不拆卸模具的前提下，完成对模具表面的修复，而且能够保证修复后的工作面仍有足够低的表面粗糙度值。以CrWMn钢型腔模局部拉毛沟槽的电刷镀修复为例进行描述。

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