9V02C72意大利VIVOLO液压分流马达

在很多实际应用中都需要液压同步来实现设备平稳安全的动作。可以根据具体要求来选择液压同步所需的控制元件。一般有4种方法可以实现。

一、液压同步马达，同步马达又叫分流马达或者液压同步器，可同时实现12个缸同步，齿轮式的2%左右同步精度，柱塞式的同步精度可达到0.5%，柱塞式成本极高，多数用户还是会选择齿轮式同步马达，马达出口可加过载阀和单向阀，工作时可消除累积误差。目前VIVOLO生产的同步马达整体性价比高。

二、同步阀，同步阀也叫分流集流阀，现在的分流集流阀可达到5%的精度，不过相对同步马一般达还是有差距，而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步（误差会增加），不过同步阀的成本低。

三、比例阀，比例阀实现同步时需要边调整每片阀的流量输出和压力输出，有时会繁琐的调整，成本也比较高。

四、同步缸，同步缸是将多个相同的液压缸串联起来，由于每节腔体相同，所以各腔输出的流量相同。同步缸是线性运动，和同步马达不同。同步缸对密封的要求比较高，但是整体来说成本也算比较高。

目前应用广泛的还是液压同步马达，安装简单，维护也方便。

二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，9V07C72原厂直供液压分流马达，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案

在有些液压系统中，要求一台液压泵向几个执行元件同时供油时，不管执行元件负载是否相同，都要求能够始终保持相同的运动速度(或固定的速比)，实现速度同步。分流集流阀就是用来保证二个或多个执行元件达到速度同步的一种执行元件。分流集流阀是分流阀、分流集流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀等的总称，又称为同步阀。分流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因负载变化而引起流量变化的一种流量控制阀。影响分流精度的因素：①液的比较研究动力、弹簧力、摩擦力;②固定节流孔前后压力差APd;③两个固定节流口的尺寸误差;④滑阀的卡死现象、执行元件加工误差引起的内部泄漏及系统设计中在分流阀之后设置的其它阀的外部泄漏等，对分流阀的分流精度都有一定的影响。

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