机械手视觉

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激光修复模具工艺参数激光修复工艺参数主要有激光功率P、扫描速度vs、送粉速度vf、熔池温度等。激光修复过程中，需要控制熔化材料的熔点（取基体、粉末材料两者熔点）Tm＋（50~100）℃。参考温度场计算，理论上P值取1~2kW、vs为2~4mm/s可满足要求。至于熔覆层表面不平度，可通过调节送粉量实现其化。（3）激光修复设备采用横流连续波5kW-CO2激光器，光速模式为多模，光斑直径为4mm，机械手视觉，基体材料（模具）为5CrMnMo钢。由于Ni合金粉流动性好，与基体相结合后表面光洁，价格适中，故选用了Ni60镍基合金粉末材料，其化学成分如附表所示。

选定激光功率P为1.5kW，vs＝3.2mm/s，vf＝310mg/s。（4）工艺在激光修复模具过程中，在工艺参数P＝1.5kW、Vs＝3.2mm/s、Vf＝310mg/s，熔覆层厚度1~2mm，可得到较理想的表面质量。为防止模具表面出现裂纹，机械手视觉，可以对模具进行200℃×2h的预热处理。在修复过程中可以使用气侧吹保护激光熔覆部位。实际用于模具修复需要借助激光修复系统的控制部位，不断调节送粉速度vf，克服熔覆层表面的凸凹不平。（5）检验结果经检验激光熔覆层组织，在相当宽的范围内可获得组织均匀、细小致密和性能优异的修复层。通过优化工艺参数、基体预热的方法可以提高模具修复质量。

中国是一个制造大国，每天必须生产制造很多的工业产品。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，不仅要满足使用性能，还要有良好的外观。但是，在制造产品的过程中，表面缺陷通常是不可避免的。不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型，一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区域，如金属表面的划痕、斑点、孔洞，纸张表面的色差、压痕，玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点，等等。表面缺陷不仅影响产品的美观和舒适度，而且一般也会对其使用性能带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷检测非常重视。

中国是一个制造大国，每天必须生产制造很多的工业产品。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，不仅要满足使用性能，还要有良好的外观。但是，机械手视觉系统，在制造产品的过程中，表面缺陷通常是不可避免的。不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型，一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区域，如金属表面的划痕、斑点、孔洞，纸张表面的色差、压痕，玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点，等等。表面缺陷不仅影响产品的美观和舒适度，而且一般也会对其使用性能带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷检测非常重视。人工检测是产品表面缺陷的传统检测方法，该方法抽检率低、准确性不高、实时性差、劳动强度大、受人工经验和主观因素的影响大，而基于机器视觉的检测方法可以很大程度上克服上述弊端。 次数用完API KEY 超过次数限制

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淬硬型模具钢模具的堆焊修复淬硬型模具钢的堆焊加工性能比火焰淬火专用钢要差得多，因而进行堆焊加工时，更易产生裂纹。其裂纹的产生主要与焊接后的冷速太快有关。焊接时必须备有回火炉，对被焊接模具预先整体预热（480~520℃），视觉定位机械手，然后进行快速焊接修补，再放入比预热温度高50℃的回火炉中保温。放入炉中的焊接件达到保温时间后，随炉冷至室温。模具的修补工艺过程如图9所示。同时，应选用与被焊接模具材料相适应的焊条。

在进行焊接操作时，为了简便起见，常用气焊焊炬把模具加热到一定的预热温度，但由于这种方法容易使大的或形状复杂的模具在预热过程中发生开裂，所以一般情况下不允许采用这种方法进行预热。只有在模具经退火或高温回火后，才能用气焊焊炬预热和堆焊修复。上述程序可简单归纳如下：破损模具→退火或高温回火→焊接前预热（480~520℃）→快速焊接修补后加热（550~580℃）并随炉冷却→修复精加工→（热处理）→磨削或研磨→成品。　五、模具修补机修复模具修补机是修复模具表面磨损、加工缺陷的高新设备。模具修补机强化模具寿命长，经济效益好。可以应用各种铁基合金（碳钢、合金钢、铸铁）、镍基合金等各种金属材料模具及工件的表面强化及修复并大幅提高使用寿命。

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