抛光机器人加工

机器人分拣

分拣工作是内部物流复杂的一环，位于抛光机器人价格，往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，抛光机器人，降低物流成本。

运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；

跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，打磨抛光机器人，实现机器与视觉的无缝对接。

机器人自动化故障诊断与维修:通过各种方法，对机器人进行故障诊断与相应的维修，是保证机器人安全的关键技术。

网络机器人自动化控制器技术:目前，机器人的应用工程正从单一的机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的网络技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的组网功能。可用于机器人控制器与上位机之间的通讯，方便对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

机器人分拣

机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；

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