码垛机器人价格

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。本机采用PLC+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，码垛机器人销售，故障率低、维护方便。

码垛机的工作原理平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行主动堆码，可堆码多层，甘肃码垛机器人，然后推出，便于叉车运到库房。

全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，码垛机器人品牌，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，码垛机器人厂家，请先以低速预热机器人。)

5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。

6.保证全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。

7.保证装置方位不受过大的振荡影响。

8.保证全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。

9.保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。

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