TB060系列精密行星减速机公司

①根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，TB060系列精密行星减速机公司，以及力学特性等的计算机辅助设计。

一检修周期及内容

1、检修周期：  连续运转6个月停机检修一次。

2、检修内容：  

（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。

（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。

（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。

（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。

二拆卸

1、拆卸前的准备工作：

（1）放掉齿轮箱内润滑油。

（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。

2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。

3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。

4、清除减速箱内部的油垢和脏物。

因为2V、4V经常出现倒坯现象，只得反转退钢，反转时，两轴的轴向力方向都指向伞齿小端，被动轴由于重力作用已经在下端位置，所以主动轴螺伞就向内移动，主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动，而且轮齿接触的法向侧隙会降低，由于轴承轴向间隙太大，所以齿侧隙甚至可能会为0，这种情况特别危险，会造成断齿现象。综上所述，建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置，这样既可以承受大的轴向力，而且径向、轴向间隙可调整，并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。

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