富士伺服放大器

厂商 ：大柏科技上海有限公司

上海 上海
  • 主营产品：
  • vkp095a
  • vkp085a
  • vkp075a
联系电话 ：13916183699
商品详细描述
AC伺服系统 FALDIC-α系列
AC伺服系统 FALDIC-α系列
　特点
  • Fine
    具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
  • Friendly
    用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
    标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。

  • Flexible
    伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
    编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
    上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
  • Facility
    备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。

　主要内容
■概要
●伺服放大器
可从3种控制功能中选择.
1.RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
　　　　　　 （Velocity）
根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
（Line Motion）
RYS-L类型：内藏直线定位功能
（Rotation）
滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型：旋转分度功能内藏型
可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
●伺服电机
可从2种类型中选择。
GYS系列：低惯性类型
和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
GYC系列：中惯性类型
和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
●编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）。
参数编辑
不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
监控
可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
故障诊断功能
报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。

■FALDIC-α系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。

■规格概要
(放大器)
适用电机输出[kw] 0.05~5.0[kw]
输入单元 单相 100V：0.05~0.5[kw]
3相 200V：0.05~5.0[kw]
速度控制范围 1：5000（额定负载）
频率数应答 600Hz（JL=JM条件）
负载惯量 电机负载惯量的100倍以下（速度控制时）
过载能力 300%/3s 450%1.5s
(电机)
容量[kw] GYS系列：0.05~5.0[kw]
GYC系列：0.1~2.0[kw]
转速（额定/最高） 3000/5000[r/min]
保护 全封闭，自动冷却(IP55)
监测器 16bit 串形编码器（ABS/INC共用）
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电话：021-60510862  33732662-2662
传真：021-33732662
联系人：张先生 吴先生 代先生　
E-mail：13916183699@139.com
AC伺服系统 FALDIC-ß系列
AC伺服系统 FALDIC-ß系列
　特点
  • 充分满足客户所要求的功能、性能〔SIMPLE&SMART〕的伺服系统。
  • 尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。

　主要内容

①最大限度抑制机械振动
● 标准配备我公司独创的〔减振控制功能〕
● 标准配备能减少机械共振的〔陷波滤波器〕、分析机械共振频率等的〔伺服分析器功能〕
②追求伺服所要求的“高性能 高精度”
● 定位时间在1ms以下
● 标准配备16bit高分辨率的编码器
③行业中最小的并能紧密安装的伺服放大器
● 200V系列、200W放大器：35mm（W）×130mm（H）×130mm（D）
● 能横向紧密安装
④通过简单操作，缩短设定时间
● 采用自动调谐新方式
⑤ 完全符合国际规格标准
● 对应UL/Cul、CE标志规格的标准

■ 容量范围
三相200V系列：50W～750W、单相200V系列：50W～400W

■ 额定转速
3000r/min（最高回转速度：5000r/min）

■ 样式概要


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项目 说明
电机额定输出 50w—750w
电机额定转速 3000r/min
电机最大转速 5000r/min
输入 单相200V—230V 容量范围：50w—400w、容许范围：-15%—+10%
三相200V—230V 容量范围：50w—750w、容许范围：-15%—+10%
单相100V—6115V 容量范围：50w—400w、容许范围：-15%—+10%
输出 超负荷承受量3 3秒/300%
制动方式 向直流中间电路再生制动，外加再生电阻（选件）
编码器 增量专用16位串行编码器
功能.性能 控制功能 通过脉冲串输入进行位置控制
最大脉冲频率 输入：1MHz（差动）、200kHz（集电极开路）
输出：500kHz（差动）
位置控制分辨率 1/65536旋转（1/655*360°=0.0055°）
频率响应 600kHz
主要新功能 减振控制、陷波滤波器、指令跟踪控制、自动调谐新方式、伺服马达分析功能（计算机程序输入器选配件）


规格 型号
额定旋转速度 编码器 保护等级（※ 1） 带油封/ 键 制动 额定输出
3000r/min 17 位INC IP67 无油封/ 带键
（※ 2）		 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2A
0.1kW GYS101DC2-T2A
0.2kW GYS201DC2-T2A
0.4kW GYS401DC2-T2A
0.75kW GYS751DC2-T2A
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B
0.1kW GYS101DC2-T2A-B
0.2kW GYS201DC2-T2A-B
0.4kW GYS401DC2-T2A-B
0.75kW GYS751DC2-T2A-B
无油封/ 带键
（※ 2）		 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2B
0.1kW GYS101DC2-T2B
0.2kW GYS201DC2-T2B
0.4kW GYS401DC2-T2B
0.75kW GYS751DC2-T2B
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2B-B
0.1kW GYS101DC2-T2B-B
0.2kW GYS201DC2-T2B-B
0.4kW GYS401DC2-T2B-B
0.75kW GYS751DC2-T2B-B
2000r/min 17 位INC IP67 有油封/ 带键
（※ 3）		 无制动 0.5kW GYG501CC2-T2E
0.75kW GYG751CC2-T2E
1kW GYG102CC2-T2E
1.5kW GYG152CC2-T2E
2kW GYG202CC2-T2E
带制动 0.5kW GYG501CC2-T2E-B
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
1kW GYG102CC2-T2E-B
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
2kW GYG202CC2-T2E-B
1500r/min 17 位INC IP67 有油封/ 带键
（※ 3）		 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2E
0.85kW GYG851BC2-T2E
1.3kW GYG132BC2-T2E
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G
2.9kW GYG292BC2-T2G
IP67 带制动 0.5kW GYG501BC2-T2E-B
0.85kW GYG851BC2-T2E-B
1.3kW GYG132BC2-T2E-B
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G-B
2.9kW GYG292BC2-T2G-B
※1： GYS 电机不包括轴端和连接器。GYG 电机不包括轴端。
※2： 有油封的为订货产品。
※3： 无油封、无键的为订货产品。


规格 型号
输入电源 适用电机 适用电机输出
单相200 ～ 230V 小惯量系列（GYS 电机）
3000r/min		 0.05kW用 RYC500D3-VVT2
0.1kW用 RYC101D3-VVT2
0.2kW用 RYC201D3-VVT2
0.4kW用 RY01D3-VVT2
单相或者三相200 ～ 230V 0.75kW用 RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG 电机）
2000r/min		 0.5kW用 RYC501C3-VVT2
0.75kW用 RYC751C3-VVT2
三相200 ～ 230V 1kW用 RYC102C3-VVT2
1.5kW用 RYC152C3-VVT2
2kW用 RYC202C3-VVT2
单相或者三相200 ～ 230V 中惯量系列（GYG 电机）
1500r/min		 0.5kW用 RYC501B3-VVT2
三相200 ～ 230V 0.85kW用 RYC851B3-VVT2
1.3kW用 RYC132B3-VVT2
1.8kW用 RYC182B3-VVT2
2.9kW用 RYC292B3-VVT2
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传真：021-33732662
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带连接器电缆线
名称 规格 适合机种（※ 1） 型号
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列输入输出电缆线
（上位控制器与伺服放大器之间的连接用）		 3m 单侧连接器 ● ● ● ● ● ● ● WSC-D26P03
电源配线用动力电缆线
（电源与放大器之间的连接用）		 3m 单侧连接器 ● ● ● ●       WSC-S03P03-B
编码器用电缆线
（放大器与电机之间的连接用）		 5m 双侧连接器 ● ●           WSC-P06P05-D
10m WSC-P06P10-D
20m WSC-P06P20-D
5m 双侧连接器     ● ● ● ● ● WSC-P06P05-CD
10m WSC-P06P10-CD
20m WSC-P06P20-CD
电机用动力电缆线
（放大器与电机之间的连接用）		 5m 双侧连接器 ●             WSC-M04P05-B
10m WSC-M04P10-B
20m WSC-M04P20-B
5m 双侧连接器   ●           WSC-M06P05-B
10m WSC-M06P10-B
20m WSC-M06P20-B
5m 单侧连接器     ●
（※2）		 ●
（※3）		       WSC-M04P05-WD
10m WSC-M04P10-WD
20m WSC-M04P20-WD
※1： 适合机种请参照如此处。
※2： 电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M04P-CA 相对应的连接器。
※3： 电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M06P-CA 相对应的连接器。（制动用电缆线客户可以自已制作。）


连接器 ＊客户自已制作电缆时，请选用该连接器。
名称 规格 适合机种（※ 1） 型号
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列输入输出配线连接器 26 针　接插件　1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D26P
电源配线用连接器 制动电阻连接插件　X 键　3 针形式　1 套 ● ● ● ●       WSK-S03P-B
编码器配线用连接器 放大器侧 20 针　接插件　1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D20P
电机侧 带制动9 针接插件　1 套 ● ●           WSK-P09P-D
佳能插头　6 针　1 套　     ● ● ● ● ● WSK-P06P-C
电机动力配线用连接器 放大器侧 制动电阻连接插件　Y 键3 针形式　1 套 ● ● ● ●       WSK-M03P-B
电机侧 带制动4 针接插件　1 套 ●             WSK-M04P
带制动6 针接插件　1 套   ●           WSK-M06P
佳能插头　4 针　1 套　     ●   ●     WSK-M04P-CA
佳能插头　6 针　1 套       ●   ●   WSK-M06P-CA
佳能插头　9 针　1 套             ● WSK-M09P-CC
※1：适合机种请参照如此处。


共用选件
名称 规格 型号
控制电源配线用连接器 制动电阻连接插件　X 键　2 针形式　1 套 WSK-L02P-D
电脑编程器连接用 变换器 RS-232C―RS-485 转换器　 变换器与电缆线都需要。 NW0H-CNV
电缆线 两端RJ45 连接器、直接接线、2m WSC-PCL
外部再生电阻 0.4kW 以下　 与外部再生电阻用的连接器：
WSK-R03P- Ｂ相对应		 WSR-401
0.5kW ～ 1kW WSR-152
1.3kW ～ 2kW ― DB11-2
外部再生电阻用连接器 适用机种A ～ D（※ 1）共用、动态连接器　3 极　X 键（带键可防止误插入）　1 套 WSK-R03P-B
※1：适合机种请参照如此处。

【适用机种】
电机规格 电机型号 对应放大器型号 适用机种群
额定旋转速度 制动 额定输出
3000r/min 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 (A)
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RY01D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 (B)
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RY01D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
2000r/min 无制动 0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 (C)
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 (E)
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动 0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 (D)
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 (F)
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
1500r/min 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2E RYC501B3-VVT2 (C)
0.85kW GYG851BC2-T2E RYC851B3-VVT2
1.3kW GYG132BC2-T2E RYC132B3-VVT2 (E)
1.8kW GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2 (G)
2.9kW GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动 0.5kW GYG501BC2-T2E-B RYC501B3-VVT2 (D)
0.85kW GYG851BC2-T2E-B RYC851B3-VVT2
1.3kW GYG132BC2-T2E-B RYC132B3-VVT2 (F)
1.8kW GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2 (G)
2.9kW GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2

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