厂商 ：东莞市鸿创自动化设备公司
广东 东莞- 主营产品：
- 四方变频器
- 台达伺服电机
- 信捷全系列
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伺服驱动器型号 |
TSTA15C |
TSTA20C |
TSTA30C |
TSTA50D |
TSTA75D |
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适配伺服马达 |
TSB07301 TSC06401 TSC06201 |
TSB08751 TSC08751 TSB13351 |
TSB13102 |
TSB13202 TSB13152 |
TSB13302 |
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基 本 规 格 |
所适配马达功率KW |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
2.0 |
3.0 |
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连续输出电流Arms |
3.5 |
4.4 |
5.16 |
9.5 |
15.0 |
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最大输出电流Arms |
10.5 |
13.2 |
15.5 |
28.5 |
42.0 |
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输 入 电 源 |
主回路 R、S、T |
单相或三相AC 170~253V |
三相AC 170~253V |
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50/60HZ +-5% |
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控制回路 R、S |
单相AC170~253V |
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50/60HZ+-5% |
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冷却方式 |
自然冷却 |
风扇冷却 |
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控制方式 |
三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波电流驱动方式） |
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回授编码器解析数 |
增量式编码器：2500PPR |
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内 部 功 能 |
显示及操作 |
主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 |
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控制模式 |
位置（外部脉冲波命令）、位置（内部位置命令）、速度、转矩及双模式切换（位置/速度、速度/转矩、位置/转矩） |
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回生煞车 |
内建煞车晶体及煞车电阻/可外接刹车电阻 |
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动态煞车 |
电源关闭、伺服关闭、驱动禁止及异常发生时动作 |
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保护机能 |
低电压、过电压、过负载、过电流、编码器异常、多机能接点规划异常、记忆体异常、紧急停止动作、位置误差过大、过速度、CPU异常、驱动禁止动作、驱动器过热 |
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通讯介面 |
RS-232/RS-485 |
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位置控制模式 |
指令控制方式 |
外部指令脉冲/十六组内部暂存器命令 |
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外部指令脉冲输入 |
型式 |
正负缘触发：方向+脉冲、CCW脉冲+CW脉冲、相位差脉冲（A相+B相） |
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波形 |
线驱动器LineDriver(+5V准位)、开集Open Collector (+5~+24V准位) |
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最大频率 |
500Kpps（线驱动器）/200Kpps（开集极） |
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电子齿轮比 |
1/200≤A/B≤200(1~50000;B=1~50000) |
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指令平滑方式 |
平滑时间常数：0~10sec |
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定位完成判断 |
0~50000Pulse |
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前馒增益补偿 |
0~100% |
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原点复归机能 |
内部参数设定 |
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速 度 控 制 模 式 |
指令控制方式 |
外部类比命令/三段内部速度命令 |
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外部类比命令 |
电压范围 |
0~±10VDC/0~4500RPM（内部参数设定） |
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输入阻抗 |
10K欧 |
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速度控制范围 |
1:5000（内部速度命令）/1:2000（外部类此命令） |
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速度变动率
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负载变动率：0~100%±0.03%以下（在额定转速时） |
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电压变动率：±10%变动±0.2%以下（在额定转速时） |
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温度变动率：0~50℃±0.5%以下（在额定转速时） |
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指令平滑方式 |
直线时间常数：0~50SEC；S型时间常数：0~5SEC；平滑时间常数：0~10SEC |
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频率特性 |
400HZ（JL=JM时） |
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转矩限制 |
外部类比命令/内部参数设定 |
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零速判定/速度到达判定 |
0~4500rpm（内部参数设定） |
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转 矩 控 制 模 式 |
指令控制方式 |
外部类比命令 |
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外部类比命 令 |
电压范围 |
0~±10Vdc/0~±300% |
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输入阻抗 |
10K欧 |
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指令平滑方式 |
直线时间常数：0~50sec |
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速度限制 |
外部类比命令/内部参数设定 |
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转矩到达判定 |
0~300%（内部参数设定） |
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输 入/输 出 信 号 |
位置输 出 |
输出型态 |
A、B、Z相线驱动输出/Z相开集极输出 |
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分周比 |
脉波输出1~8192（内部参数任意数值设定） |
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数位输入NPN/PNP |
13点可任意规划 |
伺服启动、异常警报清除、P/PI切换、CCW/CW方向驱动禁止、外部转矩限制、脉波误差量清除、伺服锁定、紧急停止、内部速度命令选择、控制模式切换、位置命令禁止、增益切换、电子齿轮比分子选择、内部位置命令触发、内部位置命令暂停、开始回到原点、外部参考原点、内部位置命令选择、转矩/速度命令反向、转矩模式正转/反转启动 |
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数位输出Photocoupler |
4点固定输出 |
伺服异常警报码、P动作中、转矩限制中、驱动禁止中、驱动禁止中、BaseBlock中 |
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4点可任意规划 |
伺服准备完成、伺服异常、零速度信号、机械刹车信号、速度到达信号、定位完成信号、原点复归完成信号、转矩到达输出信号 |
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类比监视输出 |
4点可任意规划 |
速度回授检出、转矩/速度指令/脉波输入指令、位置偏差量、电气角、主回路（VdcBus）电压 |
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使用环境 |
安装地点 |
室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃） |
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标高 |
海拔1000M以下 |
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温度 |
操作温度：0~50℃；存储温度：-20～+85℃ |
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湿度 |
90%RH以下（不结露） |
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振动 |
10~57HZ：20m/s平方；57~150HZ:2G |
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