伺服执行元件RSF

AC伺服执行元件：


   RSF supermini系列是由通过高转矩提供精密旋转动作的超精密控制用减速机Harmonic Drive，和为
了最大限度发挥减速机功能而开发的超小型AC伺服电动机组合而成的超小型伺服执行元件。
此外，RSF-5A还内置了电磁制动器，可满足装置的安全防护需求，如防止断电时发生事故等。
  
   专用的伺服驱动器HA-680是DC24V电源用的AC伺服驱动器。小巧多功能的HA-680驱动器标配了定
位控制、速度控制、转矩控制，可准确、精密控制RSF supermini系列的动作。


   RSF supermini系列可使机器人关节驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床、其他各种FA设备小型
化。此外，小巧、高转矩的特点也可用于小型设备和研究用途。


特点：


● 小型?轻量?高转矩


RSF supermini系列内部组装有精密控制用减速机Harmonic Drive，与采用高容量电动机单机直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，
实现了高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机组合，实现了远超传统意义上的小型化、轻量化。


● 优良的定位精度


精密控制用减速机Harmonic Drive具有齿隙少和定位精度优良的特点，实现了高精度的精密机构。


● 稳定的控制性


依靠精密控制用减速机Harmonic Drive的高减速比，对于大负载转动惯量的变动，也能够获得稳定的控制性。


● 较广的运转区间


开发完成的伺服电动机，单机最高转速可达10,000r/min。由此可扩大执行元件的运转区间。




                                                                  HA-800B系列


AC伺服执行元件：


● 支持开放式现场网络


可支持MECHATROLINK-Ⅱ。


● 基于独有的控制理论，将定位整定时间缩短到1/2（与本公司HA-655相比）


基于独有的控制理论，抑制了定位时的过冲、回冲，将定位稳定时间缩短为传统机型的1/2。


● 搭载自动调节功能


由于搭载有自动调节功能，因此能够推定负载，自动设定最佳伺服增益。


● 可通过I/O输入切换控制模式


在动作过程中，可通过I/O输入进行控制模式（位置、速度、转矩※1）的切换。通过切换控制模式扩大用途。


● 内置再生吸收电路、动力制动器
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※1： 控制电动机电流的控制模式。