SMC型手指气缸

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气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。汽缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的汽缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击汽缸4种。

①单作用汽缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用汽缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式汽缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击汽缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米/秒)运动的动能，借以作功。冲击汽缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把汽缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的汽缸称摆动汽缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进汽缸等。