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为什么要用远心镜头？
主观误差，也叫视差，是我们每天都出现的问题。实际上，视差就是大脑阐析三维世界的结果。同样的物体，当靠近眼睛时，会比远离眼睛时显得大一点。这个现象也同样出现在传统的光学系统中，即当物距变大时，对物体的放大倍数也改变。远心镜头则纠正了传统镜头的误差，它可以在一定距离内，看到的图像不会因为距离的变化而改变。
远心镜头的应用

? 但为什么需要远心镜头？它的优缺点，限制是什么？对于许多应用，需要远心镜头是因为在一定工作范围内，它提供了恒定的放大倍率，消除了视差。也即物体的移动，无论是靠近还是远离镜头，不会影响图像放大倍率，图像不会因此而变大或变小。
? 处于较深的物体或离光轴较远的物体不会显得翘起来。如下图。
? 所以通常远心镜头的应用是量测，和用于检测有深度/厚度的物体