IC200CBL110

 PLC 硬件系统设计

　　1 . PLC 型号的选择

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　　在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

　　在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

　　目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

　　( 1 )对输入 / 输出点的选择

　　盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

　　要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。

　　另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

　　PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

　　分配输入 / 输出点

　　一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

　　分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

　　在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联)，然后再接到输入点。

　　( 1 )IC220MDL230确定 I/O 通道范围

　　不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

　　( 2 )部辅助继电器

　　内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

　　从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

　　未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

　　( 3 )分配定时器 / 计数器

　　PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

　　7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

　　7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

　　在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。