厂商 ：上海研蓝自动化科技有限公司
上海 上海- 主营产品：
▌集成联网驱动控制功能的一体式闭环步进电机
▌技术参数 | ▌产品特性 | ▌调试软件 | ▌订货信息 | ▌力矩曲线 | ▌尺寸图纸 | ▌连接示意
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- 42系列总线型闭环步进一体机（RS485/CANopen总线步进伺服）
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D系列总线型闭环步进一体机，集步进驱动器, 控制器，电机, 编码器为一体, 完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
支持RS485总线,CANOpen总线控制, 支持免上位机控制技术, 可连接限位开关等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
D2系列步进伺服：42系列尺寸，保持转矩为0.5 Nm。一体式电机的整个电子装置位于外壳中。除了高性能的电机控制器，电机还配有一个磁性绝对值编码器(12位)。磁场控制（闭环）可在不失步的情况下达到高定位精度，确保动态运行的能源效率，降低电机发热。 -
可选组件：精密行星减速机、制动器、中空旋转平台、线性滑台、USB-CAN协议转换器、CAN-RS232协议转换器、CANopen I/O模块
▌技术参数
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工作电压 |
12 至48 V DC |
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最大相电流 |
通过软件可调节至2.7 A（调节步距为1%），100% = 1.8 A |
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接口 |
RS485或CANopen |
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运行方式 |
RS485 接口：位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩 CANopen接口：定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩 |
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运行模式 |
1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量 |
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步进角 |
1.8 ° |
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步进频率 |
在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
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编码器 |
集成磁性编码器，1024脉冲/转 |
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输入端 |
6个数字输入端（5-24 V）、1个模拟输入端（+-10V） |
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输出端 |
3个开漏输出端（低电平输出，最大24 V / 0.5 A） |
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位置监控 |
自动纠错可达0.9 ° |
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电流下降 |
调节步距为1% |
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保护电路 |
过压、散热片温度> 80°C |
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温度范围 |
- 10至+ 40°C |
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连接方式 |
JST插头插接 |
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闭环 / 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
▌产品特性
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- 可以使用计算机、PLC等上位系统直接实现联网控制
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大幅减少研发、布线和安装费用；一体化驱动电机提高生产效率； -
提高电磁兼容性和机器可用性，而且大大简化了调试和售后服务工作。
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- 通过数字和模拟输入端进行控制
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可在控制器中储存复杂的运动轨迹，并通过数字输入端进行选择、启动和停止
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可以通过模拟输入端调节转速、位置或转矩
- 限位开关、零点信号直接接入输入端
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配置为通用I/O口，方便用户自主应用
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全闭环控制
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速度闭环、电流闭环、位置闭环
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高速响应，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限
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大力矩特性及更高的过载能力
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降低电机发热
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自动归零、找零点
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提升人机交互安全性
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全闭环控制
64细分
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在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 |
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堵转检测和失步补偿
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驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。 堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。 失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。 |
控制模式
先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、免主机控制模式多种控制模式。步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。可以通过执行存储的程序完成复杂运动控制。
联网运行
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各种工业现场总线网络控制 |
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▌人性化调试软件
▌订货信息
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型号 |
工作电压（Min） V |
工作电压（Max） V |
扭矩 Nm |
长度 mm |
接口 |
重量 kg |
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YL-D2-N4218L1804 |
12 |
48 |
6 |
76.5 |
RS485, CANopen |
0.11 |
注：定制请致电研蓝公司
▌力矩曲线 其它信息请咨询研蓝公司
▌尺寸图纸 详细图纸请致电研蓝公司
▌同系列其它型号
57系列，60序列
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型号 |
保持转矩 Ncm |
重量kg |
长度mm |
通讯方式 |
工作电压（Min） |
工作电压（Max） |
|
YL-D4-N5718X4204 |
53.7 |
0.49 |
66.5 |
RS485, CANopen |
12 |
48 |
|
YL-D4-N5718M4204 |
113 |
0.8 |
80.6 |
RS485, CANopen |
12 |
48 |
|
YL-D4-N5718L4204 |
198 |
1.22 |
101.6 |
RS485, CANopen |
12 |
48 |
|
YL-D4-N6018L4204 |
354 |
1.48 |
112.5 |
RS485, CANopen |
12 |
48 |
86系列
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型号 |
保持转矩 Ncm |
重量kg |
长度mm |
通讯方式 |
工作电压（Min） |
工作电压（Max） |
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YL-D6-N8618S6404 |
320 |
1.7 |
89 |
RS485，CAN |
24 |
48 |
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YL-D6-N8618S6404-S |
320 |
1.7 |
89 |
RS485，CAN |
24 |
48 |
|
YL-D6-N8618M9504 |
590 |
3.4 |
121 |
RS485，CAN |
24 |
48 |
|
YL-D6-N8618M9504-S |
590 |
3.4 |
121 |
RS485，CAN |
24 |
48 |
|
YL-D6-N8618L9504 |
933 |
3.95 |
151 |
RS485，CAN |
24 |
48 |
|
YL-D6-N8618L9504-S |
933 |
3.95 |
151 |
RS485，CAN |
24 |
48 |
注：更多型号请咨询研蓝公司
▌连接示意与端口说明
一、连接架构示意图
二、端口说明
