三轴四轴五轴自动焊锡机控制器

1.2功能简介

1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 

2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。

3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。 

4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。 

6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。 

7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

8、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 

9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。 

10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。 

1.3功能特性 

1.3.1控制器硬件特性

电机轴数：5轴（XYZRB）

脉冲频率：200K

IO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光耦隔离输入。 

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：70℃

储存温度：-40℃-70℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。

存储方式：配置2G SD卡。

显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。