矿山溜井空区巷道三维激光扫描仪

英国MDL公司

地下空间和采空区三维激光扫描系统：C-ALS

世界最小的自动导航地下洞穴三维激光扫描系统！

可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描！

矿山采空区监测，必配设备！

微型、耐用3D激光扫描系统！

安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描！

C-ALS

仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以 及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态。

    C-ALS 的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，最大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可 以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向 上探测或水平布设。
    仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。

主要特征：

- 远距离安全测量难以接近的地下空间和空腔
- 探头直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探摄像头可在下放探头的过程中看清钻孔内部的情况
- 定向传感器，保证全自动化扫描
- 结果可融入已有3D矿山资料

应用

地下矿山：井巷工程监测、溜井变形监测、采空区监测；

其他工程：岩土开挖工程验收测量、地下工程测量；

其他：自然空区统计调查测量，特殊狭小空间测量。

空穴                                       溜井

沉降监测                                  采石场开采量

设备组成	两个模拟空腔的平面图，扫描计算两者间隙

技术规格：

-  1类对人眼安全激光

-  无反射器测量范围150m

-  精度5cm

-  分辩率1cm

-  每秒扫描240点

-  直径50mm(探针)

传感器

-  光电编码器

-  垂直范围：-90°～+90°

-  精度：0.2°

-  分辨率0.1°