海南铸铁件铸铝件打磨去毛刺机器人

机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸件磨削主轴和铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。

铸铁件低速磨削主轴GL-8K是为机器人打磨工作站研发的，其详细的参数如表2所示，GL-8K中的机械元件都是经过准确的力学分析和校核选择的，电机选择的是5.5KW的松下伺服电机，能够满足磨削的需要。

表 2  铸铁低速磨削主轴

（2）铸铁件高速磨削主轴GH-28K的详细结构如图所示，GH-28K可配备Φ50mm和Φ24mm的打磨砂轮，Φ12mm和Φ6mm倒角砂轮，以此来满足不同零件对打磨工作站的需要

铸铁件低速磨削主轴GH-28K的详细的参数如表3所示，GL-8K中的电机选择的是3KW的松下伺服电机，经过充分的力学分析和性能测试，GH-28K的性能能够满足磨削的条件。

表3 铸铁高速磨削主轴详细参数

机器人打磨工作站中的产品配置，可以根据客户的需求对工作站进行定制，它的产品配置是可以更改的。