百格拉步进电机驱动器SD328BU68S2

(1) CN1， I/O 信号连接( 弹压端子)

? 在振荡模式下， ±10V 的模拟量输入( 仅用于SD3 28A)

? CANopen 总线控制( 仅用于SD3 28A)

? Profibus 总线控制( 仅用于SD3 28B)

? 8 个数字量输入/ 输出，数字量的分配取决于选择的工作模式。

(2) 12-pin CN2 母接头，用于电机编码器

(3) CN3 连接24V 电源和抱闸终端

(4) CN4， RJ45 母接头用于连接：

? Fieldbus 总线：Modbus 或CANopen ( 仅适用于SD3 28A)

? 装有BLCT 调试软件的PC

? 远程终端

(5) 10-pin CN5 母接头用于：

? 电子齿轮运行模式下， A/B 编码器信号的进给或脉冲/ 方向指令

(6) 螺旋端子用于连接主电源

(7) 螺旋端子用于连接电机和外部制动电阻

(8) 用于EMC 安装板附件的底座

(9) EMC 安装板

(10) 风扇( 仅适用于SD3 28.U68)

(11) 散热器

驱动系统

SD3 28 是一种通用的步进驱动器。

参考值由高端的PLC 或Berger Lahr 运动控制器，如TLM2 预设和监控。

它与选定的Berger Lahr 步进电机相连，提供了非常紧凑和强大的驱动系统。

控制

设定值可以由以下给定：

? Fieldbus总线，用于位置模式，速度模式和振荡模式(仅SD3 28A)。 SD3 28A可由

Modbus 和CANopen 总线控制， SD3 28B 由Profibus 总线控制。

? 一个±10V 的模拟信号，振荡器模式下( 仅SD3 28A)。

? 脉冲/ 方向信号或A/B 编码器信号，用于实现电子齿轮。

旋转监控/ 电机监控

如果步进电机上配有编码器，可实现以下功能：

? 旋转监控：

将电机计算得到的设定点位置和实际位置进行比较，如果超过恒定的变量则报告

监控错误。

? 线性监控：

编码器电缆由一个线性监控器监控，检测到电缆故障或缺电缆时报告电缆错误。

? 电机温度监控：

如果电机温度过高，则关断装置。

WD3-007

D921

SD326DU25S2

SD326RU25S2

SD326DU68S2

SD326RU68S2

SD328AU25S2

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SD328AU68S2

SD328BU68S2

VW3S8212

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