厂商 ：深圳市微纳精密机械有限公司
四川 成都市- 主营产品：
- 铸件打磨设备
- 机器人自动打磨
机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸件磨削主轴和铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。
机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸
铝件的倒角、去毛刺和打磨。
机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。
下面介绍打磨工作站中的磨削主轴，它设计有浮动机构，能够实现过载保护，有效地控制精度。
（1）铸铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图5所示，GL-8K可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300，配备的砂轮是根据铸铁件低速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，延长砂轮的寿命。
铸铁件低速磨削主轴GL-8K是为机器人打磨工作站研发的，其详细的参数如表2所示，GL-8K中的机械元件都是经过准确的力学分析和校核选择的，电机选择的是5.5KW的松下伺服电机，能够满足磨削的需要。
表 2 铸铁低速磨削主轴
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GL-8K |
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名称 |
详细参数 |
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型号 |
GL-8K |
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额定功率 |
5.5KW |
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额定转速 |
8000rpm |
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砂轮直径 |
300mm |
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浮动行程 |
30mm |
（2）铸铁件高速磨削主轴GH-28K的详细结构如图所示，GH-28K可配备Φ50mm和Φ24mm的打磨砂轮，Φ12mm和Φ6mm倒角砂轮，以此来满足不同零件对打磨工作站的需要。
