参数名称

参数指标

整机

    外形尺寸

不大于长1040mm×宽580mm×高560mm

    *机器人重量

约80kg

    负载能力

水平地面不小于50Kg

    *行走速度

0-1m/s，远程控制无级变速

    转向半径

原地旋转

    机身

航空级铝合金，精密加工

    *爬坡、楼梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）

    跨沟宽度

400mm

    越障高度

250mm

    防护等级

IP65，全天候

    *工作时间

2-4小时巡航(视不同速度）

    通讯

无线100m可视距离

有线100m

    *摄像头

前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明

照明

前视高亮LED，监控高亮LED

*传感器

2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

水炮接口

提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

*安全性

带有刹车系统和急停开关

*电池

动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V

手臂

*模块化

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

    最大臂展

1.6m

    *独立自由度

6个独立自由度

肩部旋转：360°

肩部摆动：170°

大臂摆动：210°

小臂摆动:  180°

爪旋转：360°连续 

爪张开：0-30cm

   *抓持能力

最大15kg，水平展开6kg

*手爪配件

可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

*云台

模块化设计，可以快速从车体上拆卸

3个独立自由度

云台旋转：360度连续

云台俯仰：200°

   云台伸缩：20cm

防水、防尘、防爆镜头