塔吊防碰撞系统

一、系统功能

RJ-10系列塔机安全监测仪主要包括塔机间的碰撞报警、危险情况制动、塔机区域的防护、塔机施工环境的监控、塔机运动状态监控五个方面，具备实时报警、制动、黑匣子功能。

1. 塔机间碰撞报警（黑匣子系列不具备此功能）

（1）塔臂之间碰撞报警

两塔机等高时，它们的塔臂之间（包括前塔臂和

后塔臂）可能会发生相互碰撞，塔机安全监测仪

可以在两塔机塔臂接近时发出报警信号，提醒司

机谨慎操作，并在高危情况下自动有向性断电。

（2）塔臂与塔身碰撞报警

两塔机不等高时，低塔机塔臂有可能与高塔机塔身

发生碰撞。塔机安全监测仪可在低塔机塔臂接近高

塔机塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作，并在高

危情况下自动有向性断电。

（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警

两塔机不等高时，低塔机塔臂有可能和高塔机钢丝

绳发生碰撞。塔机安全监测仪可在低塔机塔臂接近

高塔机钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作，并

在高危情况下自动有向性断电。

2.塔机区域防护

（1）塔臂区域防护

可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物

、电线杆等静止障碍物发生碰撞。如下图所示。

（2）吊钩区域防护

可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩

及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特

定区域。

3.塔机施工环境监控

监控塔机的吊重、塔机承受的力矩、作业现场的风速以及塔机的倾斜度，防止塔机的倒塌或所吊重物的掉落。

二、系统性能

与同类产品相比较，RJ-10系列塔机安全监测仪具有以下特点：

u 算法先进，确保报警信号及时发出

u 附加安装，不改变塔机原有线路和结构，不会产生任何负面效果

u 声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力

u 智能制动，在声光提示无效的情况下，有向性断电，强力避免高危情况的发生

u 功能全面，集回转、幅度、重量、力矩、风速、倾角于一身，选配空间大

u 集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成而不需要上塔机操作

u 集中观测，监控室可以实时观测各个塔机上设备的运转情况，能够及时发现故障

u 通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强

u 安装拆卸方便，安装过程对塔机作业影响小

u 塔上设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障

u 体积小、结构紧凑，占用驾驶室空间小，便于安装和使用

RJ-10系列塔机安全监测仪的主要性能如下：

表1 RJ-10系列塔机安全监测仪主要性能指标

序号	种类	项目名称	指    标
1	回转角传感器	量    程	0-360°
		分辨率	小于0.18°
2	小车行程传感器	量   程	0-80m
		分辨率	小于0.05m
3	吊钩高度传感器	量    程	0m至300m
		分辨率	小于0.05m
4	吊物重量传感器	量    程	2-20t
		分辨率	小于50kg
5	风速传感器	量    程	0-40m/s
		分辨率	0.1m/s
6	倾角传感器	量    程	0-15°
		分辨率	0.01°

三、系统部件组成

RJ-10系列塔机安全监测仪主要由传感器、主机组成。

表2  RJ-10系列塔机安全监测仪系统部件

序号	名称	数量
1	主机（内置或外置液晶显示器）	一台
2	回转传感器	一套
3	幅度传感器	一套
4	高度传感器（选配）	一套
5	倾斜传感器（选配）	一组
6	风速传感器（选配）	一组
7	力矩传感器（选配）	一组
8	天线电缆（黑匣子无此项）	一套
9	吸盘天线（黑匣子无此项）	一套
10	电源线	一根

四、工作环境参数

1) 电源要求：AC 220V±10%

2) 工作温度：-20~60℃

3) 工作湿度：0~95%

五、安装和连线

回转传感器安装在塔机回转齿轮咬合处；幅度传感器安装在小车幅度限位器联动轴处；高度传感器安装在小车高度限位器联动轴处；塔机倾斜传感器安装在塔臂横梁上；风速传感器安装在塔机塔顶支架上；称重传感器安装在塔机受力定滑轮动轴处。传感器通过连接线缆接入到防碰撞报警主机，均是通过安装支架紧固在塔机机身上，吸盘天线与塔机安全监测仪主机安装在塔机驾驶室内（黑匣子无此项）。

电源线、信号线缆接口分别是三芯、四芯有所区别。

六、安装环境                                         

为了保证可靠工作，产品安装环境要求如下：

1. 供电电压应当符合设备要求，且妥善接地；

2. 将设备稳固安装，防止任何部件脱落和机械损伤；

3. 连接线应妥善布置，远离机械运转机构，并防止对人员构成损伤

4. 主机应远离热源，保持排风口通畅

5. 将主机放置在干燥的环境中，避免淋水

七、主机各部分说明

1.液晶显示（如图所示）

（1）左上角为塔机立面图，可以直观查看小

车与吊钩位置，同时显示塔机的前后臂长等

基本参数以及制动状态。

（2）右上角为塔机俯视图，可以只管查

看塔机的工作范围，圆圈为塔臂的工作

区域，本塔机用蓝色表示，周围塔基用

绿色表示，若圆圈显示为黄色表示塔基

处于二级预警状态，红色则为一级预警

状态；障碍物用紫色表示。

（3）下部分为塔机运行数据表，其中：