英国CALS洞穴三维激光扫描仪

  英国MDL公司
                                 地下空间和采空区三维激光扫描系统：C-ALS
世界最小的自动导航地下洞穴三维激光扫描系统！
可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描！
矿山采空区监测，必配设备！
 
微型、耐用3D激光扫描系统！
安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描！

公司简介
       英国MDL公司是一家在激光测量技术和导航定位系统处于世界领先地位的创新性公司，专业从事设计和生产对人眼安全的激光测量系统。该公司创立于1983年并获得了ISO 9001/2000认证，总部位于苏格兰，是一家私人公司。MDL公司系列矿用三维激光扫描仪都具有：便携性、高精度、应用范围广、快速作业等特点.
 
安全测量难以接近的地下空间和空腔C-ALS
       我国一直致力于提高地质、矿业方面的安全管理水平，需要通过相关测量设备对地下空间进行精准测量，准确获得其空间数据并指导其今后的作业。C-ALS是为了满足地下采矿安全而设计的产品，可以精准的测量地下空洞的三维数据。
仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以 及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态。 
    C-ALS 的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，最大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可 以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向 上探测或水平布设。 
    仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。 
主要特征：

- 远距离安全测量难以接近的地下空间和空腔 
- 探头直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放 
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探摄像头可在下放探头的过程中看清钻孔内部的情况 
- 定向传感器，保证全自动化扫描
- 结果可融入已有3D矿山资料
   
C-ALS探头直径仅50mm，可沿数百米深的狭长钻孔下放。无环境要求：抗尘，防水。 全方位：360°球形扫描，无盲点

     
测量准备 360°球形扫描——水平测量 360°球形扫描——竖直测量

应用

地下矿山：井巷工程监测、溜井变形监测、采空区监测；
其他工程：岩土开挖工程验收测量、地下工程测量；
其他：自然空区统计调查测量，特殊狭小空间测量。

        
空穴                                       溜井
           

沉降监测                                  采石场开采量

   
设备组成 两个模拟空腔的平面图，扫描计算两者间隙
技术规格： 
-  1类对人眼安全激光 
-  无反射器测量范围150m 
-  精度5cm 
-  分辩率1cm 
-  每秒扫描240点 
-  直径50mm(探针) 
传感器 
-  光电编码器 
-  垂直范围：-90°～+90° 
-  精度：0.2° 
-  分辨率0.1° 
环境 
-  防水、抗尘（IP65） 
-  工作温度：-10°C～+60°C（探针） 
-  防水封装 
电源、尺寸 
-  12 V直流电源输入 
-  重量：5.9kg（探针） 
-  扩展件重3.5kg  
-  尺寸：5×200cm